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申请/专利权人：济南火炬科技开发有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种棒材计数器的智能灯控系统，包括PLC模块，光源装置；所述的光源装置包括与PLC模块相连的多个LED光源板；在PLC模块与每个LED光源板之间还设置有MOS管。还公开了一种棒材计数器的智能灯控方法。解决了棒材计数器在计数过程中存在棒材断面形状有倾斜时、棒材断面颜色为蓝黑时计数不准问题。

主权项：1.一种棒材计数器的智能灯控系统，包括棒材计数器，所述的棒材计数器包括图像识别采集装置、视觉反馈装置、主控模块，图像识别采集装置用于采集棒材的运动视频图像，视觉反馈装置用于对图像信号进行分析处理并发送给主控装置；其特征是，该系统还包括与主控模块相连的PLC模块，光源装置；所述的光源装置包括与PLC模块相连的多个LED光源板；在PLC模块与每个LED光源板之间还设置有MOS管；所述的光源装置安装在与棒材传送带相对一侧的支架上，所述的多个LED光源板包括主光源板、左侧辅助光源板、右侧辅助光源板和上辅助光源板；所述的支架包括一底座、与底座垂直的两根立柱；所述的主光源板和上辅助光源板安装在两根立柱之间，主光源板和上辅助光源板的底角与立柱均为铰接连接，并在铰接处均设置有角度传感器，角度传感器与PLC模块相连，主光源板和上辅助光源板的顶角与立柱均通过电动推杆连接，电动推杆与PLC模块相连；所述的左侧辅助光源板安装在支架的左侧立柱上，右侧辅助光源板安装在支架的左侧立柱上，左侧辅助光源板和右侧辅助光源板均通过转动机构与立柱相固定，所述的转动机构还与PLC模块相连；所述的转动机构包括微型马达、固定底座、转体；所述的固定底座为圆筒形，开口朝上，底部设置一圆孔，用于通过微型马达的转轴，在固定底座圆筒壁上设置有一卡扣，用于固定在立柱上，微型马达的本体通过螺丝固定在固定底座的圆筒内；微型马达的控制端与PLC模块相连；微型电机的转轴通过转体与左侧辅助光源板和右侧辅助光源板相固定；所述的转体包括齿轮组、转体外壳，在转体外壳的内壁上有与齿轮组相啮合的轮齿，在与转体外壳相啮合的齿轮轴上安装有角度传感器，角度传感器与PLC模块相连，在转体外壳上固定有左侧辅助光源板或右侧辅助光源板；所述主光源板的灯包括白色灯，左侧辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯，右侧辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯，上辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯；在主光源板、左侧辅助光源板、右侧辅助光源板和上辅助光源板上均设置有光照传感器，所述的光照传感器与PLC装置相连。

全文数据：一种棒材计数器的智能灯控系统及方法技术领域本发明涉及棒材断面的图像采集技术领域，具体地说是一种棒材计数器的智能灯控系统及方法。背景技术在棒材的轧制过程中，由于剪切工艺、机床振动、轴承发热、轧辊磨损及主电机动态速降等问题，容易造成棒材的断面形状不规整，有突出，有凹陷。目前在对棒材断面进行图像采集中，采用垂直于断面的灯光进行直射，对于断面不规整的棒材，会存在没有被灯光照射到的位置，从而使得采集到的断面图像不能真实反应断面的实际状况。而且，不同的棒材颜色相异，对没有光照强度调整的灯光，使得采集到的断面图像有的清晰，有的颜色对比差异小而显得模糊，亦不能真实反应断面的实际状况，使得计数不准确。发明内容本发明实施例中提供了一种棒材计数器的智能灯控系统，以解决现有技术中的由于棒材断面形状的不规整和棒材断面的颜色差异导致无法真实反应棒材断面的实际情况、计数不准确的问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：本发明第一方面公开了一种棒材计数器的智能灯控系统，包括棒材计数器，所述的棒材计数器包括图像识别采集装置、视觉反馈装置、主控模块，图像识别采集装置用于采集棒材的运动视频图像，视觉反馈装置用于对图像信号进行分析处理并发送给主控装置；该系统还包括与主控模块相连的PLC模块，光源装置；所述的光源装置包括与PLC模块相连的多个LED光源板；在PLC模块与每个LED光源板之间还设置有MOS管。结合第一方面，在第一方面第一种可能实现的方式中，所述的光源装置安装在与棒材传送带相对一侧的支架上，所述的多个LED光源板包括主光源板、左侧辅助光源板、右侧辅助光源板和上辅助光源板。结合第一方面，在第一方面第二种可能实现的方式中，所述的支架包括一底座、与底座垂直的两根立柱；所述的主光源板和上辅助光源板安装在两根立柱之间，主光源板和上辅助光源板的底角与立柱均为铰接连接，并在铰接处均设置有角度传感器，角度传感器与PLC模块相连，主光源板和上辅助光源板的顶角与立柱均通过电动推杆连接，电动推杆与PLC模块相连；所述的左侧辅助光源板安装在支架的左侧立柱上，右侧辅助光源板安装在支架的左侧立柱上，左侧辅助光源板和右侧辅助光源板均通过转动机构与立柱相固定，所述的转动机构还与PLC模块相连。结合第一方面，在第一方面第三种可能实现的方式中，所述的转动机构包括微型马达、固定底座、转体；所述的固定底座为圆筒形，开口朝上，底部设置一圆孔，用于通过微型马达的转轴，在固定底座圆筒壁上设置有一卡扣，用于固定在立柱上，微型马达的本体通过螺丝固定在固定底座的圆筒内；微型马达的控制端与PLC模块相连；微型电机的转轴通过转体与左侧辅助光源板和右侧辅助光源板相固定。结合第一方面，在第一方面第四种可能实现的方式中，所述的转体包括齿轮组、转体外壳，在转体外壳的内壁上有与齿轮组相啮合的轮齿，在与转体外壳相啮合的齿轮轴上安装有角度传感器，角度传感器与PLC模块相连，在转体外壳上固定有左侧辅助光源板或右侧辅助光源板。结合第一方面，在第一方面第五种可能实现的方式中，左侧辅助光源板、右侧辅助光源板与两根立柱所在面的夹角为30°-60°，上辅助光源板与水平面的夹角为45°-90°。结合第一方面，在第一方面第六种可能实现的方式中，所述主光源板的灯包括白色灯，左侧辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯，右侧辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯，上辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯。结合第一方面，在第一方面第七种可能实现的方式中，在主光源板、左侧辅助光源板、右侧辅助光源板和上辅助光源板上均设置有光照传感器，所述的光照传感器与PLC装置相连。本发明第二方面提供了一种棒材计数器的智能灯控方法，该方法包括以下步骤：角度传感器采集实时角度，并发送给PLC模块；PLC模块将实时角度与预设的角度进行比对；PLC模块根据比对结果控制电动推杆、转动机构进行角度调节；视觉反馈装置对棒材的运动图像进行分析，主控模块判断图像的对比度和亮度；如果图像的对比度过低，亮度过低，则主控模块通知PLC模块，PLC模块通过MOS调亮光照强度；如果图像的对比度过低，亮度过高，则主控模块通知PLC模块，PLC模块通过MOS调亮光照强度。本发明第一方面的所述的系统能够实现第二方面中的方法，并取得相同的效果。由以上技术方案可见，本发明通过多个LED光源板对棒材进行多方位的照射，在不规则断面的情况下，亦能清楚的将断面进行展示，光源板的角度可以调节，且实践证明，设置左侧辅助光源板、右侧辅助光源板、上辅助光源板的灯光为蓝色或绿色，最能清楚的将棒材的真实断面情况进行反馈。本发明实施例还可以对光照强度进行调节，因为不同的棒材会存在颜色不同的情况，因此，本发明实施例结合现有技术中的棒材计数器，实现光照强度的自适应调节，更能真实的反馈棒材情况。对棒材进行视频图像采集时，光照的角度也很重要，因此，本发明实施例设置了角度传感器，将实时角度与预设的角度范围进行比对，从而控制光源板的光照角度。由于能够更清楚的反映棒材的真实情况，因此本发明实施例解决了棒材计数器在计数过程中存在棒材断面形状有倾斜时、棒材断面颜色为蓝黑时计数不准问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种棒材计数器的智能灯控系统架构的主视图；图2为一种棒材计数器的智能灯控系统架构的左视图；图3为一种棒材计数器的智能灯控系统架构的俯视图；图4为转动机构的结构图；图5为图4中转体的A向示意图；图6为一种棒材计数器的智能灯控方法；图中：1、支架，2、立柱，3、主光源板，4、右侧辅助光源板，5、上辅助光源板，6、左侧辅助光源板，7、转动机构，71、微型马达，711、转轴，72、固定底座，721、卡扣，73、转体，731、齿轮组，732、转体外壳，8、电动推杆。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。一种棒材计数器的智能灯控系统，与现有技术中的棒材计数器相配合，所述的棒材计数器包括图像识别采集装置、视觉反馈装置、主控模块，图像识别采集装置用于采集棒材的运动视频图像，视觉反馈装置用于对图像信号进行分析处理并发送给主控装置；该系统还包括与主控模块相连的PLC模块，光源装置；所述的光源装置包括与PLC模块相连的多个LED光源板；在PLC模块与每个LED光源板之间还设置有MOS管，用来调节光源板的光照强度，PLC模块可以选择西门子的S7-400系列。如图1-3所示，光源装置安装在与棒材传送带相对一侧的支架1上，所述的多个LED光源板包括主光源板3、左侧辅助光源板6、右侧辅助光源板4和上辅助光源板5。所述的支架1包括一底座、与底座垂直的两根立柱2；所述的主光源板和上辅助光源板安装在两根立柱之间，主光源板和上辅助光源板的底角与立柱均为铰接连接，并在铰接处均设置有角度传感器，角度传感器与PLC模块相连，主光源板和上辅助光源板的顶角与立柱均通过电动推杆8连接，电动推杆与PLC模块相连；所述的左侧辅助光源板安装在支架的左侧立柱上，右侧辅助光源板安装在支架的左侧立柱上，左侧辅助光源板和右侧辅助光源板均通过转动机构7与立柱相固定，所述的转动机构还与PLC模块相连。如图4所示，所述的转动机构7包括微型马达71、固定底座72、转体73；所述的固定底座为圆筒形，开口朝上，底部设置一圆孔，用于通过微型马达的转轴711，在固定底座72圆筒壁上设置有一卡扣721，可以螺栓固定在立柱2上，微型马达的本体可以通过螺丝固定在固定底座的圆筒内；微型马达的控制端与PLC模块相连；微型电机的转轴通过转体73与左侧辅助光源板和右侧辅助光源板相固定。如图5所示，所述的转体73包括齿轮组731、转体外壳732，在转体外壳的内壁上有与齿轮组相啮合的轮齿，在与转体外壳相啮合的齿轮轴上安装有角度传感器，角度传感器与PLC模块相连，在转体外壳上固定有左侧辅助光源板或右侧辅助光源板。在本发明实施例中齿轮组选用圆径尺寸大小不同的两个齿轮相啮合组成，由于微型马达的转轴转速较快，因此本发明实施例采用小圆径的齿轮与转轴相固定，再采用大圆径的齿轮与小圆径的齿轮相啮合，大圆径的齿轮再与转体外壳相啮合，当微型马达的转轴转动时，带动转体外壳转动，转体外壳上固定有左右两侧辅助光源板，带动辅助光源板转动。左侧辅助光源板、右侧辅助光源板与两根立柱所在面的夹角为30°-60°，上辅助光源板与水平面的夹角为45°-90°。所述主光源板的灯包括白色灯，左侧辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯，右侧辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯，上辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯。在主光源板、左侧辅助光源板、右侧辅助光源板和上辅助光源板上均设置有光照传感器，所述的光照传感器与PLC装置相连。如图6所示，一种棒材计数器的智能灯控方法，该方法包括以下步骤：S1、角度传感器采集实时角度，并发送给PLC模块；S2、PLC模块将实时角度与预设的角度进行比对；S3、PLC模块根据比对结果控制电动推杆、转动机构进行角度调节；S4、视觉反馈装置对棒材的运动图像进行分析，主控模块判断图像的对比度和亮度；S41、如果图像的对比度过低，亮度过低，则主控模块通知PLC模块，PLC模块通过MOS调亮光照强度；S42、如果图像的对比度过低，亮度过高，则主控模块通知PLC模块，PLC模块通过MOS调亮光照强度。调节角度和调节光照强度没有顺序限制，以上顺序只是本发明的一个实施例。以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种棒材计数器的智能灯控系统，包括棒材计数器，所述的棒材计数器包括图像识别采集装置、视觉反馈装置、主控模块，图像识别采集装置用于采集棒材的运动视频图像，视觉反馈装置用于对图像信号进行分析处理并发送给主控装置；其特征是，该系统还包括与主控模块相连的PLC模块，光源装置；所述的光源装置包括与PLC模块相连的多个LED光源板；在PLC模块与每个LED光源板之间还设置有MOS管。2.根据权利要求1所述的一种棒材计数器的智能灯控系统，其特征是，所述的光源装置安装在与棒材传送带相对一侧的支架上，所述的多个LED光源板包括主光源板、左侧辅助光源板、右侧辅助光源板和上辅助光源板。3.根据权利要求2所述的一种棒材计数器的智能灯控系统，其特征是，所述的支架包括一底座、与底座垂直的两根立柱；所述的主光源板和上辅助光源板安装在两根立柱之间，主光源板和上辅助光源板的底角与立柱均为铰接连接，并在铰接处均设置有角度传感器，角度传感器与PLC模块相连，主光源板和上辅助光源板的顶角与立柱均通过电动推杆连接，电动推杆与PLC模块相连；所述的左侧辅助光源板安装在支架的左侧立柱上，右侧辅助光源板安装在支架的左侧立柱上，左侧辅助光源板和右侧辅助光源板均通过转动机构与立柱相固定，所述的转动机构还与PLC模块相连。4.根据权利要求3所述的一种棒材计数器的智能灯控系统，其特征是，所述的转动机构包括微型马达、固定底座、转体；所述的固定底座为圆筒形，开口朝上，底部设置一圆孔，用于通过微型马达的转轴，在固定底座圆筒壁上设置有一卡扣，用于固定在立柱上，微型马达的本体通过螺丝固定在固定底座的圆筒内；微型马达的控制端与PLC模块相连；微型电机的转轴通过转体与左侧辅助光源板和右侧辅助光源板相固定。5.根据权利要求3所述的一种棒材计数器的智能灯控系统，其特征是，所述的转体包括齿轮组、转体外壳，在转体外壳的内壁上有与齿轮组相啮合的轮齿，在与转体外壳相啮合的齿轮轴上安装有角度传感器，角度传感器与PLC模块相连，在转体外壳上固定有左侧辅助光源板或右侧辅助光源板。6.根据权利要求5所述的一种棒材计数器的智能灯控系统，其特征是，左侧辅助光源板、右侧辅助光源板与两根立柱所在面的夹角为30°-60°，上辅助光源板与水平面的夹角为45°-90°。7.根据权利要求6所述的一种棒材计数器的智能灯控系统，其特征是，所述主光源板的灯包括白色灯，左侧辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯，右侧辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯，上辅助光源板的灯包括蓝色灯或绿色灯。8.根据权利要求7所述的一种棒材计数器的智能灯控系统，其特征是，在主光源板、左侧辅助光源板、右侧辅助光源板和上辅助光源板上均设置有光照传感器，所述的光照传感器与PLC装置相连。9.一种棒材计数器的智能灯控方法，其特征是，该方法包括以下步骤：角度传感器采集实时角度，并发送给PLC模块；PLC模块将实时角度与预设的角度进行比对；PLC模块根据比对结果控制电动推杆、转动机构进行角度调节；视觉反馈装置对棒材的运动图像进行分析，主控模块判断图像的对比度和亮度；如果图像的对比度过低，亮度过低，则主控模块通知PLC模块，PLC模块通过MOS调亮光照强度；如果图像的对比度过低，亮度过高，则主控模块通知PLC模块，PLC模块通过MOS调亮光照强度。

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