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申请/专利权人:郑州市弘毅机械有限公司
摘要:本发明涉及一种小直径玻璃纤维网片分拣输送装置,包括辅助支座和机架,所述辅助支座位于机架一侧,辅助支座上设置有摆动式双芯轴网片垛托架和网片垛升降装置,所述机架上设置有网片水平移动投送装置、网片分离拾取装置和砂轮模具;所述摆动式双芯轴网片垛托架包括摆动气缸、摆臂和支撑杆,所述摆动气缸通过摆臂与所述支撑杆连接;所述网片垛升降装置位于靠近机架的一个网片垛托盘下方;所述机架上部所述网片水平移动投送装置,网片水平移动投送装置一端设置所述网片分离拾取装置,网片分离拾取装置与所述网片垛升降装置上下对应;所述机架中部设置所述砂轮模具。本发明可实现网片的准确拾取,保证了工作效率及后期砂轮制造的质量。
主权项:1.一种小直径玻璃纤维网片分拣输送装置,包括辅助支座(1)和机架(2),其特征在于,所述辅助支座(1)位于机架(2)一侧,辅助支座(1)上设置有摆动式双芯轴网片垛托架和网片垛升降装置,所述机架(2)上设置有网片水平移动投送装置、网片分离拾取装置和砂轮模具(3);所述摆动式双芯轴网片垛托架包括摆动气缸(4)、摆臂(5)和支撑杆(6),所述摆动气缸(4)通过摆臂(5)与所述支撑杆(6)连接,支撑杆(6)两端可拆卸连接有网片垛芯轴(7),所述网片垛芯轴(7)上套设有用于承放网片的网片垛托盘(8),所述支撑杆(6)两端还设置有干扰毛刷(9),所述干扰毛刷(9)位于网片垛托盘(8)的边缘处;所述网片垛升降装置位于靠近机架(2)的一个网片垛托盘(8)下方,网片垛升降装置包括伺服电机(10)、滚珠丝杠(11)、升降滑块(12)、限位杆(13)和多个顶杆(14),所述伺服电机(10)通过联轴器与滚珠丝杠(11)连接,所述升降滑块(12)与滚珠丝杠(11)配合,所述限位杆(13)下端与辅助支座(1)固定连接、上端穿过升降滑块(12),限位杆(13)上下两端均设置有限位开关(15),升降滑块(12)置于两个限位开关(15)之间滑动,多个所述顶杆(14)固定设置在升降滑块(12)上部;所述机架(2)上部所述网片水平移动投送装置,网片水平移动投送装置一端设置所述网片分离拾取装置,网片分离拾取装置与所述网片垛升降装置上下对应;所述机架(2)中部设置所述砂轮模具(3);网片分离拾取装置包括拾取气缸(171)、上升降台(172)和下升降台(173),所述拾取气缸(171)的活塞杆上固定设置所述上升降台(172),上升降台(172)通过连接杆(18)与所述下升降台(173)连接,上升降台(172)下部设置有分离机构,下升降台(173)上设置有拾取机构;所述分离机构包括分离气缸(191)和中升降台(192),所述分离气缸(191)的活塞杆与中升降台(192)连接,所述中升降台(192)下部设置有分离杆(193),所述分离杆(193)下端穿过下升降台(173);所述拾取机构包括胶带开卷组件、胶带收卷组件和两个粘网板(20),所述胶带开卷组件和胶带收卷组件设置在下升降台(173)上平面的两端,两个所述粘网板(20)设置在下升降台(173)下平面中部的两侧;所述下升降台(173)下平面还设置有检测开关(21);所述胶带开卷组件包括开卷支座(221)和开卷轴(222),所述开卷轴(222)和开卷支座(221)转动连接,开卷轴(222)两端均依次设置有阻尼套(223)、开卷辊(224)和锁紧螺母(225),所述锁紧螺母(225)挤压开卷辊(224);所述胶带收卷组件包括收卷支座(231)、收卷轴(232)和拉簧座(233),所述收卷轴(232)通过单向轴承与收卷支座(231)转动连接,所述拉簧座(233)固定设置在收卷支座(231)上部,收卷轴(232)两端均设置有收卷辊(24)、端盖(25)和轴销(26),所述收卷辊(24)和端盖(25)组合后截面呈“H”形,所述轴销(26)抵住端盖(25),收卷轴(232)一端通过单向轴承连接有收卷碰块(27),所述收卷碰块(27)呈凸轮状,收卷碰块(27)和拉簧座(233)之间通过拉簧(28)连接。
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