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申请/专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司

摘要：一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统，包括火灾报警控制单元、集群控制单元、多个编址型火灾探测单元和多个消防机器人，火灾报警控制单元与多个编址型火灾探测单元连接，将编址的火灾探测传感器检测到的火灾信号传输给火灾报警控制单元，判断出火灾报警位置；集群控制单元与火灾报警控制单元连接，将火灾报警位置信息传输给集群控制单元，并由集群控制单元与多个消防机器人无线连接，再实时采集各消防机器人位置信息，同时向离火灾报警位置最近的消防机器人发送消防目标任务，由消防机器人执行消防任务。利用本发明，可大幅减少火灾对消防人员的安全威胁；可快速响应并及时将火灾在初期阶段扑灭。

主权项：1.一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统，其特征在于：包括火灾报警控制单元、集群控制单元、多个编址型火灾探测单元和多个消防机器人，所述火灾报警控制单元与多个编址型火灾探测单元连接，将编址的火灾探测传感器检测到的火灾信号传输给火灾报警控制单元，判断出火灾报警位置；所述集群控制单元与火灾报警控制单元连接，将火灾报警位置信息传输给集群控制单元，并由集群控制单元与多个消防机器人无线连接，再实时采集各消防机器人位置信息，同时向离火灾报警位置最近的消防机器人发送消防目标任务，由消防机器人执行消防任务；所述火灾报警控制单元包括处理器、存储模块、联动模块、控制模块、电源模块、通信接口和多个编码器，所述存储模块、联动模块、控制模块、电源模块、通信接口和多个编码器分别与处理器连接，多个编码器与火灾探测单元的传感器连接并通过处理器实时监测传感器的报警ID信息，发生火灾报警时，通过报警ID信息与存储模块中的ID编码和编码的地址比较由处理器判断出报警位置，发出控制指令，由控制模块和联动模块分别控制相应装置动作，同时通过通信接口将火警位置信息传输至集群控制单元，作为机器人控制的目标位置；所述集群控制单元包括集群中央处理器、通信端口、储存服务器、无线信息交互模块和显示模块，所述通信端口、储存服务器、无线信息交互模块和显示模块均与集群中央处理器连接，由通信端口与火警报警控制单元的通信接口连接，获取火灾报警位置信息；所述无线信息交互模块与多个消防机器人无线连接，由消防机器人实时上报自身位置至集群中央处理器，由集群中央处理器判断出距离火灾报警位置最近的消防机器人位置，并发布火灾报警位置至该消防机器人作为其运动终点；所述消防机器人为信息交互模块、导航避障模块、灭火模块、环境检测模块、电源模块及驱动模块的运用于消防、灭火方面的机器人；所述信息交互模块与集群控制单元的无线信息交互模块无线连接，不仅用于将火警位置信息发布，同时能够上报消防机器人位置信息、需要消防的环境检测信息、火焰信息及灭火相关信息；所述导航避障模块为消防机器人需要到达的火灾位置规划路线并实时躲避障碍；所述环境检测模块为消防机器人和集群控制单元提供火灾实时探测信息；所述消防机器人采用轮腿式机器人或多足机器人；所述灭火系统应用于高层梯级场所。

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