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申请/专利权人：武义聚创自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了物料自动化加工设备。包括机架，所述机架上包括有上料机构、物料旋转定位机构及物料翻转过渡结构；所述上料机构包括第一动力输出件、第一传动件、第一支撑件、第二支撑件、第二动力输出件及连接件；所述物料旋转定位机构包括第一平台、限位组件及定向件；所述物料翻转过渡结构包括第三动力输出件、传动机构及第二取料组件。本发明上料、定向、冲孔、翻面工序自动化程度高、效率高、安全性高；上料部分具有双工位上料，工作过程中加料无需停机，提升加工效率；定向部分结构简单、定向方便，配合磁体定向后稳定性好，冲孔精度高；物料翻面部分结构简单、抓取效率高、稳定性高。

主权项：1.物料自动化加工设备，包括机架，其特征在于：所述机架上包括有上料机构、物料旋转定位机构及物料翻转过渡结构；所述上料机构包括第一动力输出件、第一传动件、第一支撑件、第二支撑件、第二动力输出件及连接件；所述第一动力输出件及所述第二动力输出件均设置于所述机架上，所述第一支撑件滑动设于所述机架上并与所述连接件相连，所述第一动力输出件与所述连接件相连用于驱动所述第一支撑件沿滑动连接方向动作；所述第二支撑件与所述第一传动件相连，所述第一传动件与所述第二动力输出件传动连接，用于驱动所述第二支撑件升降动作；所述机架上设置有用于将所述第二支撑件上的物料转移至所述物料旋转定位机构处的第一取料组件；所述物料旋转定位机构包括第一平台、限位组件及定向件，所述第一平台设置于所述机架上，所述限位组件用于限定物料的位置，所述定向件包括有用于与物料上的孔或槽相配合用于定向物料的定向轴；所述机架上位于所述物料旋转定位机构一侧设置有第二平台，所述第二平台上设置有冲头及若干机械手，至少一个机械手用于将所述第一平台上的物料转移至所述冲头下方，至少一个机械手用于将所述冲头下方的物料转移至位于冲头一侧的第三平台上；所述物料翻转过渡结构包括第三动力输出件、传动机构及第二取料组件，所述第三动力输出件相对所述机架定位，所述第三动力输出件与所述传动机构传动连接用以驱动所述第二取料组件做翻转动作；所述第一平台上设置有磁体；所述定向件包括固定件和定向轴，所述固定件上开设有活动槽，所述固定件通过设置于所述活动槽处的紧固件固定于所述第一平台上，所述定向轴设置于所述固定件上。

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