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申请/专利权人：北京和利时工业软件有限公司

摘要：本申请公开了一种基于状态空间模型的预测控制方法、装置及介质，涉及流程工业生产加工技术领域，为了缩短预测周期，本申请根据历史输入数据、历史输出数据建立中间状态空间模型、预测输出模型；根据中间状态空间模型、预测输出模型与预设输出参数，得到预测输入数据；根据预测输入数据对被控对象进行设置；一个多维度的输出数据包括当前被控对象的全部需检测的输出数据，通过中间状态空间模型、预测输出模型可得到一个多维度向量的预设输出参数对应的一个多维度向量的预测输入数据，不需要每一个输出参数都对应一个包含多个输入参数的求解计算，对被控对象进行控制，计算量大幅度减小，缩短预测周期。

主权项：1.一种基于状态空间模型的预测控制方法，其特征在于，包括：获取被控对象的历史输入数据、历史输出数据，其中，所述历史输入数据、所述历史输出数据为多维度矩阵；其中，所述历史输入数据包括：控制输入向量与输入可测扰动向量；其中，所述历史输入数据包括：回流比，塔顶温度、压力，进料温度、组分组成，塔底再沸器回流温度、组分组成，整体塔的塔板数，中间循环回流及抽出物料中的任意一项或多项；所述历史输出数据包括：产品组成、产品速度、化学焓、热量中的任意一项或多项；根据所述历史输入数据、所述历史输出数据建立中间状态空间模型、预测输出模型；根据所述中间状态空间模型、所述预测输出模型与预设输出参数，得到预测输入数据；根据所述预测输入数据对所述被控对象进行设置；还包括：根据所述历史输入数据与所述历史输出数据的数量值，对所述中间状态空间模型与所述预测输出模型进行扩展，将不可测干扰量包括在中间状态变量中，具体包括：当控制输入向量的维数小于被控对象的输出向量维数时，对中间状态空间模型与预测输出模型采用输入输出扩展方式进行扩展；扩展后的扩展中间状态空间模型与扩展预测输出模型如下： 其中，d为不可测干扰量；x表示被控对象的中间状态向量，维数为n；u表示被控对象的控制输入向量，维数为nu；v表示的是被控对象的输入可测扰动向量，维数为nv；y表示被控对象的输出向量，维数为ny；k表示时刻； 为已知实常系数系统矩阵；当控制输入向量的维数大于等于被控对象的输出向量维数时，对中间状态空间模型与预测输出模型采用输入扩展方式进行扩展；扩展后的扩展中间状态空间模型与扩展预测输出模型如下： 其中， 为已知实常系数系统矩阵。

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