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申请/专利权人：奇跃公司
摘要：一种生成物理环境的表面模型的方法包括获得物理环境的图像。该方法还包括至少根据图像生成平面多边形网格。该方法还包括提取平面多边形网格的边界多边形。此外，该方法包括生成表面网格的边界多边形的凸包。另外，该方法包括根据凸包生成最小面积定向的边界多边形。该方法还可以包括在平面多边形网格的边界多边形之内生成最大面积定向的内部多边形。
主权项：1.一种生成物理环境的表面模型的计算机实现的方法，所述方法包括：计算机处理器至少根据所述物理环境的图像来生成平面多边形网格；所述计算机处理器从所述平面多边形网格中提取边界多边形；所述计算机处理器生成所述边界多边形的凸包；以及所述计算机处理器根据所述凸包生成最小面积定向的边界多边形MAOBP，所述最小面积定向的边界多边形MAOBP包括包含所述凸包和所述边界多边形的多边形。
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