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申请/专利权人：湖南三一华源机械有限公司

摘要：本申请提供了一种电机转速控制方法、装置及工程机械，该方法应用于动力控制系统中，基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定动力控制系统的当前工作状态，并基于当前工作状态确定电机的目标转速，控制电机以该目标转速工作。其中，基于预设时间段内的电机扭矩来确定当前工作状态，可弱化某一时刻的电机扭矩波动对工作状态造成的影响，从而避免由于电机扭矩在某一时刻的动态波动，导致错误判断动力控制系统的当前工作状态的情况的出现，提高所确定的当前工作状态的准确性和可靠性。在此基础上，控制电机以基于该当前工作状态确定的目标转速工作，可实现电机转速的合理控制，节省能耗或保证转速，从而保证操控性能。

主权项：1.一种电机转速控制方法，其特征在于，应用于动力控制系统，所述电机转速控制方法包括：对当前档位进行判断；若所述当前档位为驻车档位，则控制所述电机以最低转速工作；所述最低转速为能够满足所述动力控制系统的最低工作需求的电机转速；若所述当前档位为行驶档位，则控制所述电机以正常转向转速工作，所述正常转向转速为能够满足所述动力控制系统的正常转向需求的电机转速；基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定所述动力控制系统的当前工作状态，并基于所述当前工作状态，确定电机的目标转速；控制电机以所述目标转速工作；所述当前档位为驻车档位，所述当前电机转速为所述最低转速时，所述基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定所述动力控制系统的当前工作状态，并基于所述当前工作状态，确定电机的目标转速，包括：基于所述预设时间段内的电机扭矩、第一预设时长、最小电机扭矩，确定所述当前工作状态是否为开始转向，所述第一预设时长的时间长度小于所述预设时间段的时间长度；若是，则确定所述目标转速为所述正常转向转速；若否，则确定所述目标转速为所述最低转速；所述当前档位为行驶档位，所述当前电机转速为所述正常转向转速时，所述基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定所述动力控制系统的当前工作状态，并基于所述当前工作状态，确定电机的目标转速，包括：基于所述预设时间段内的电机扭矩、第四预设时长、转向电机扭矩，确定所述当前工作状态是否为正在转向，所述第四预设时长的时间长度小于所述预设时间段的时间长度；若所述当前工作状态为正在转向，则确定所述目标转速为所述正常转向转速；若所述当前工作状态为未在转向，则确定所述目标转速为所述最低转速。

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百度查询： 湖南三一华源机械有限公司 电机转速控制方法、装置及工程机械