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申请/专利权人：广州一洲信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的塔吊碰撞预警提示方法、装置及BIM系统，所述方法包括：建立“云‑边‑端‑设备”的边缘计算模式，在确定塔吊启动工作时，采集塔吊的位置坐标点，具体为施工现场中至少两台塔吊所在位置的坐标点；边缘节点基于位置坐标点构建每个塔吊摆动时的覆盖范围，并确定至少两个覆盖范围的重叠部分得到重叠区域；在确定至少两个塔吊的吊臂同时处于重叠区域时，则触发碰撞预警提示，触发碰撞预警后通过核心网络向云端节点传输关键数据和预警信息。本发明可以在确定塔吊启动工作时实时采集塔吊在施工现场的位置坐标点，基于位置坐标点确定各个塔吊移动时的重叠区域，基于重叠区域确定塔吊出现碰撞并进行即时提醒，降低施工风险。

主权项：1.一种基于边缘计算的塔吊碰撞预警提示方法，其特征在于，所述方法包括：在构建边缘计算模式后，在确定塔吊启动工作时，采集塔吊的位置坐标点，所述位置坐标点包括：施工现场中至少两台塔吊所在位置的坐标点；基于所述位置坐标点构建每个塔吊摆动时的覆盖范围，并确定至少两个所述覆盖范围的重叠部分得到重叠区域；当确定至少两个塔吊的吊臂同时处于所述重叠区域且两个塔吊的吊臂相距的距离小于预设的距离限定值时，则触发碰撞预警提示，并在触发碰撞预警后通过边缘计算模式的网络向云端节点传输关键数据和预警信息；所述当确定至少两个塔吊的吊臂同时处于所述重叠区域且两个塔吊的吊臂相距的距离小于预设的距离限定值时，则触发碰撞预警提示，则触发碰撞预警提示，包括：分别获取至少两个塔吊的吊臂在所述重叠区域的实时坐标点，采用每个所述实时坐标点和对应的位置坐标点计算每个塔吊的吊臂长度值，并确定至少两个所述位置坐标点的连线，得到位置连线；若至少两个所述吊臂长度值均小于或等于对应的塔吊旋转半径值，且两个所述塔吊的吊钩到所述位置连线的距离值均小于或等于预设的距离限定值，则确定至少两个塔吊的吊臂同时处于所述重叠区域；修改至少两个塔吊的吊臂的显示颜色，并向塔吊操作员发送语音警告信息；在所述在确定塔吊启动工作时，采集塔吊的位置坐标点的步骤后，所述方法还包括：获取待吊装货物的构件数据，所述构件数据，包括：存放坐标点和货物重量；基于所述位置坐标点构建每个塔吊的覆盖范围，若所述存放坐标点在所述覆盖范围内，则对所述货物重量与塔吊的最大承重量进行比较，根据重量比较结果吊装货物。

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