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申请/专利权人:陕西龙跃锐星科技有限公司
摘要:本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种转台误差的频域校正方法,该方法包括:采集转台转轴转动不同角度时的参照物体的正面图像,记为初始图像;根据初始图像的频谱图之间的差异得到基准图像;获取各初始图像的待匹配图像,根据其与基准图像的频谱图之间幅值差异得到所有频谱图中同一频率的相关频率影响系数;根据相关频率影响系数构建每个频率的自适应带宽函数值,构建每个频率的滤波函数值;根据每个频率的滤波函数值及时频转换算法对转台转动时拍摄的参照物体正面图像进行滤波。从而实现转台误差的频域校正,提高了转台上参照物体图像的清晰度和准确性,提高了对图像中转台定位误差的校正效果。
主权项:1.一种转台误差的频域校正方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)在转台转轴上安装参照物体,采集转台转轴转动不同角度时的参照物体的正面图像,记为初始图像;(2)获取任意两个初始图像的频谱图之间的均方误差;根据均方误差得到各初始图像的频谱图的频谱波动指数;(3)根据频谱波动指数获取基准图像,获取各初始图像的待匹配图像;根据待匹配图像与基准图像的频谱图之间的均方误差及幅值差异得到除基准图像外各初始图像的匹配图像的频谱图中各像素点的频率波动影响系数;(4)根据频率波动影响系数得到所有频谱图中同一频率的相关频率影响系数;根据相关频率影响系数构建每个频率的自适应带宽函数值,构建每个频率的滤波函数值;(5)根据每个频率的滤波函数值及时频转换算法对转台转动时拍摄的参照物体正面图像进行频域校正;所述构建每个频率的自适应带宽函数值的方法为:将相关频率影响系数大于预设分割阈值的频率确定为有效相关频率,将小于等于预设分割阈值的频率确定为非相关频率;对所有频率进行排列得到的序列记为频率序列;将频率序列中相连的所有有效相关频率组成的集合记为有效相关频率集合,获取每个有效相关频率集合的频率跨度;获取所有有效相关频率集合的频率跨度的最大值,记为第一最大值;将每个非相关频率的自适应带宽函数值设置为所述第一最大值;获取所有频率中的最大值,记为第二最大值;计算各有效相关频率的频率值与所述第二最大值的比值,记为第一比值;计算自然数1与第一比值的差值,记为第二差值;计算将第一最大值与第二差值的乘积作为各有效相关频率的自适应带宽函数值;所述构建每个频率的滤波函数值的方法为:将每个非相关频率的滤波函数值设置为1;计算所有频率的自适应带宽函数值的最大值和最小值之间的差值,记为第三差值;计算各有效相关频率的自适应带宽函数值与所有频率的自适应带宽函数值的最小值之间的差值,记为第四差值;将第三差值与第四差值的比值作为各有效相关频率的滤波函数值;所述对转台转动时拍摄的参照物体正面图像进行频域校正的方法为:将转台转动拍摄的参照物体的正面图像的频谱图与所述滤波函数值进行卷积运算,得到滤波后的频谱图,将滤波后的频谱图通过逆变换算法还原到空间域,得到对转台误差频域校正后的参照物体正面图像。
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