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申请/专利权人：余姚奥胜电机制造有限公司

摘要：本申请涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机换向器自动穿轴设备，包括机箱和安装于机箱上的换向器螺旋上料机、转子上料机构、换向器投放机构、升降式点胶机、升降式转子辅助输送机构、转子校准机构、组装夹紧机构、推送入轴机构、翻转下料机构和出料槽，转子上料机构包括X轴驱动部、升降部和托架，升降部安装于X轴驱动部上，托架沿X轴水平安装于升降部的顶部，托架上具有多个间隔布置的转子承托块，X轴驱动部用于驱使托架沿X轴方向往复滑动。本申请的设备结构布局合理且紧凑，占用空间体积较小，运行流畅且稳定，增设的升降式点胶机可以向转子和换向器之间的连接处进行点胶处理，从而提升了两者间的连接牢固性和可靠性。

主权项：1.一种电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，包括机箱100和安装于所述机箱100上的换向器螺旋上料机1、转子上料机构2、换向器投放机构3、升降式点胶机4、升降式转子辅助输送机构5、转子校准机构6、组装夹紧机构7、推送入轴机构8、翻转下料机构9和出料槽400，所述换向器螺旋上料机1、所述升降式点胶机4和所述推送入轴机构8位于所述转子上料机构2的一侧，所述升降式转子辅助输送机构5、所述转子校准机构6和所述组装夹紧机构7位于所述转子上料机构2的另一侧；所述转子上料机构2包括X轴驱动部21、升降部22和托架23，所述升降部22安装于所述X轴驱动部21上，所述托架23沿X轴水平安装于所述升降部22的顶部，所述托架23上具有多个间隔布置的转子承托块24，多个所述转子承托块24分别对应于点胶工位、校准工位、入轴工位和下料工位，所述转子承托块24上放置的转子主轴沿Y轴方向布置，所述X轴驱动部21用于驱使所述托架23沿X轴方向往复滑动以逐步将转子运送至点胶工位、校准工位、入轴工位和下料工位上；转子在点胶工位和校准工位之间转移的过程中被所述升降部22顶起且位于最高位的转子被所述升降式转子辅助输送机构5下压，所述换向器投放机构3用于夹紧从所述换向器螺旋上料机1输出端送出的换向器并将换向器精准输送至所述推送入轴机构8的活动端，所述升降式点胶机4用于向点胶工位上的转子主轴上涂胶水，所述转子校准机构6用于夹紧校准工位上的转子并带动转子转动，所述组装夹紧机构7用于将入轴工位上的转子夹紧，所述推送入轴机构8用于将所述活动端上的换向器推向校准工位上被夹紧的转子主轴并形成换向器-转子组合件，所述翻转下料机构9将下料工位上的换向器-转子组合件运送至所述出料槽400中；所述升降式转子辅助输送机构5包括输送底座51、升降输送气缸52、输送板53、带轮54、皮带55和输送电机56，所述升降输送气缸52竖向安装于所述输送底座51上，所述输送板53水平安装于所述升降输送气缸52的底部，所述升降输送气缸52用于驱使所述输送板53上升和下降，所述带轮54具有多个且水平间隔布置，且多个所述带轮54转动安装于所述输送板53的外侧面，所述皮带55套设于多个所述带轮54之间，所述输送电机56安装于所述输送板53的内侧面且用于驱使其中一个所述带轮54转动。

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