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申请/专利权人:深圳市新宏新科技有限公司
摘要:本发明属于声呐设备技术领域,具体涉及一种高稳定性水下探测声呐,包括安装壳体,安装壳体的内部设置有俯仰部,通过俯仰部来调整装置处于水下时的上下浮动:安装壳体内部还设置有侧向部,通过侧向部调整装置处于水下时的侧向移动;安装壳体的两侧设置装载部,通过两侧设置的装载部能够使装置在水下保持平衡;装载部包括装载壳体、储能模块、装载杆、配重模块、空仓、控制模块、发射模块和接收模块,装载壳体与安装壳体的两侧固定连接,储能模块固定设置在装载壳体的中部,装载杆与装载壳体两端的内部固定连接,配重模块设置在装载杆的外缘。该发明在水下稳定地控制设备移动的姿态以及变换设备的探测路径,以此提升设备的探测效率。
主权项:1.一种高稳定性水下探测声呐,其特征在于:包括安装壳体(1),所述安装壳体(1)的内部设置有俯仰部(2),通过所述俯仰部(2)来调整装置处于水下时的上下浮动:所述俯仰部(2)包括转动杆(201)、俯仰板(202)、联动板(203)、滑动板(204)、伸缩气缸(205)、推进电机(206)和推进桨(207),所述转动杆(201)转动设置在安装壳体(1)的内部,所述俯仰板(202)的一端与转动杆(201)的端部固定连接,所述联动板(203)的一端与转动杆(201)的两端固定连接,所述滑动板(204)滑动设置在安装壳体(1)的内部,所述滑动板(204)的内部与联动板(203)的另一端滑动连接,所述伸缩气缸(205)与安装壳体(1)的内部固定连接,所述伸缩气缸(205)的输出端与滑动板(204)固定连接,所述推进电机(206)与安装壳体(1)一端的内部固定连接,所述推进桨(207)与推进电机(206)的输出端固定连接,且所述推进桨(207)与俯仰板(202)相配合;所述安装壳体(1)内部还设置有侧向部(3),通过所述侧向部(3)调整装置处于水下时的侧向移动;所述安装壳体(1)的两侧设置装载部(4),通过两侧设置的所述装载部(4)能够使装置在水下保持平衡;所述装载部(4)包括装载壳体(401)、储能模块(402)、装载杆(403)、配重模块(404)、空仓(405)、控制模块(406)、发射模块(407)和接收模块(408),所述装载壳体(401)与安装壳体(1)的两侧固定连接,所述储能模块(402)固定设置在装载壳体(401)的中部,所述装载杆(403)与装载壳体(401)两端的内部固定连接,所述配重模块(404)设置在装载杆(403)的外缘,所述空仓(405)设置在装载壳体(401)的两端,所述控制模块(406)设在装载壳体(401)的内部,所述发射模块(407)设置在装载壳体(401)的下端,所述接收模块(408)同样设置在装载壳体(401)的下端。
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