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三维扫描方法及三维扫描装置 

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申请/专利权人:先临三维科技股份有限公司

摘要:本申请提供一种三维扫描方法及三维扫描装置,三维扫描方法包括:将结构光投射到待测区域上,并获取多张扫描图像,多张扫描图像分别记录有投射到待测区域上的不同亮度的结构光;比较多张扫描图像,并选取记录到的结构光的质量更好的扫描图像;根据选取的扫描图像,构建待测区域表面的三维点云数据;其中,结构光包括至少两种不同频率的子结构光,根据选取的扫描图像,构建待测区域表面的三维点云数据的步骤包括:评估每一子结构光的质量,选取符合预设要求的子结构光以构建三维点云数据。本申请提供的三维扫描方法,有利于自适应不同材质的待测区域。

主权项:1.一种三维扫描方法,其特征在于,包括:将结构光投射到待测区域,并获取多张扫描图像,所述多张扫描图像分别记录有投射到所述待测区域上的不同亮度的所述结构光;比较所述多张扫描图像,并找出所述扫描图像质量最佳的亮度参数档位;根据找出的所述亮度参数对应的所述扫描图像,构建所述待测区域表面的三维点云数据;其中,所述结构光包括至少两种频率不同的子结构光,根据选取的所述扫描图像,构建所述待测区域表面的三维点云数据的步骤包括:评估每一所述子结构光的质量,选取符合预设要求的所述子结构光以构建所述三维点云数据。

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权利要求:

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