买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：华中科技大学

摘要：本发明提供一种异步电机参数离线辨识方法，该方法首先在异步电机矢量控制的基础上，考虑死区区间对参数辨识的影响，实现了对死区时间的搜索优化和对死区区间的电压补偿，在此基础上，通过单相直流实验完成定子电阻的辨识，通过单相交流实验完成转子电阻、定子漏感、转子漏感的辨识，最后是通过空转实验辨识出电机互感。本发明方法针对异步电机参数离线辨识中，指令电压与实际电压不一致的情况，通过死区区间的补偿，进一步提高了参数辨识的准确性，同时本发明方法利用现有伺服器驱动器即可，不需要单独设计实验电路和实验系统，具有良好的可行性和通用性。

主权项：1.一种异步电机参数离线辨识方法，其特征在于，包括：步骤1，在异步电机矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器非线性因素对异步电机参数辨识的影响，实现对死区时间的搜索优化，并针对非线性因素带来的误差电压进行死区补偿；步骤2，在逆变器死区补偿的基础上，通过单相直流实验，完成对定子电阻的辨识；步骤3，在逆变器死区补偿的基础上，通过电机单相交流实验，完成对转子电阻、定子漏感、转子漏感的辨识；步骤4，在逆变器死区补偿的基础上，通过电机空转实验，完成对电机互感的辨识；所述死区时间为已知或未知，所述实现对死区时间的搜索优化，包括：当所述死区时间为已知时，所述死区时间通过驱动器伺服程序或FPGA程序设置，且通过粒子群的死区时间搜索算法，进一步优化已知的死区时间；当死区时间未知时，通过粒子群的死区时间搜索算法，自行寻找死区时间；所述粒子群的死区时间搜索算法使用a相电流5次谐波赋值谐波峰值占基波比作为求解函数，所述粒子群的死区时间搜索算法为：当死区时间未知时，搜索范围为[T1,T2]，当死区时间已知时，优化死区时间时其搜索范围为[Td-d,Td+d]；使用两个粒子分别对未知死区时间进行搜索和对已知死区时间进行优化求解，将两个粒子的初始位置设置为T1、T2或T0-d、T0+d，初始速度设置为或0.01T2-T1、0.02T2-T1或0.01d、0.02d；第k次迭代粒子每维的速度更新公式为： 式中： 为第k次迭代的粒子位置； 为第k次迭代的粒子速度；ω为惯性因子；k为当前迭代次数；C1、C2为学习因子；rand—0,1之间的随机数；第k次迭代粒子每维的位置xi更新公式为： 经过迭代，直到迭代次数达到设定的最大迭代次数，得到此时的xi，即为搜索的死区时间或者优化的死区时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种异步电机参数离线辨识方法