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申请/专利权人：金洲精工科技(昆山)有限公司

摘要：本发明专利涉及一种半自动钻头退套环机及其控制方法，其中半自动钻头退套环机包括机架组件、钻头夹持定位组件、钻针顶出组件、套环吹出收集组件，以及气缸控制组件。本发明的气缸控制组件通过三位五通阀、二位三通阀串联组成安全互锁控制回路，使用者必须双手操作控制开关，避免手动安装钻头时，单手控制误操作而导致另一手部受伤的工伤事故和对钻针的意外损伤。总之本发明具有结构简单、操作方便、成本低，安全可靠及整机全气动控制，不需电源，运行安全可靠等优点。

主权项：1.一种半自动钻头退套环机，其特征在于，包括：机架组件，包括底座11和间隔设置在所述底座11上方的定位板12，该定位板12上设有通孔形成钻头定位孔13；钻头夹持定位组件，包括夹爪气缸21、夹爪22、夹爪座23及顶杆定位铜套24，所述顶杆定位铜套24设置在所述钻头定位孔13内；所述夹爪气缸21和夹爪座23分别固定于所述定位板12上并位于所述顶杆定位铜套24的一侧外，所述夹爪22穿过所述夹爪座23并固定于所述夹爪气缸21上，所述夹爪气缸21用于驱动所述夹爪22打开和夹紧；钻针顶出组件，包括顶出气缸31、固定于所述顶出气缸31的活塞杆上的顶杆座32、固定于所述顶杆座32上的顶杆33；套环吹出收集组件，包括固定设于所述夹爪座23上的吹气通道41、以及固定设于所述定位板12另一侧的套环收集盒42，所述吹气通道的出风口411正对所述钻头定位孔13及套环收集盒42；气缸控制组件，包括用于控制所述夹爪气缸21的第一手动控制阀51，以及用于控制所述顶出气缸31的第二手动控制阀52；所述第一手动控制阀51为中位封闭型三位五通阀，包括依次位于一侧的排出口S、进气口P、排出口R，以及位于另一侧的输出口A和输出口B；所述第二手动控制阀52为二位三通阀，包括位于一侧的进气口P、排出口R，及位于另一侧的输出口A，其中：所述第一手动控制阀51的输出口A通过第一管道61连接所述第二手动控制阀52的进气口P，所述第一手动控制阀51的输出口B连接所述吹气通道41，所述吹气通道上设有吹气调节阀412；所述第二手动控制阀52的输出口A通过第二管道62连接至所述夹爪气缸21的活塞一侧的气口，以及通过第四管道64连接至所述顶出气缸31的缸体一侧的气口；所述夹爪气缸21的缸体一侧的气口通过第三管道63连接至所述吹气通道41上，所述顶出气缸31的活塞一侧的气口通过第五管道65连接至所述吹气通道上；所述第二管道62上设有第一调速阀71，所述第三管道63上设有第二调速阀72，所述第四管道上设有第三调速阀73，所述第五管道上设有第四调速阀74；所述半自动钻头退套环机的控制方法，包括以下步骤：操作者手动将带套环钻头放置在顶杆定位铜套24处；操作者左手向前推动所述第一手动控制阀51，右手按下所述第二手动控制阀52，压缩空气从所述第一手动控制阀51的进气口P通过其输出口A到达所述第二手动控制阀52，再由所述第二手动控制阀52的进气口P通过其输出口A，经过第一调速阀71到达所述夹爪气缸21的活塞一侧的气口，以及通过第三调速阀73到达所述顶出气缸31的缸体一侧的气口；控制所述第一调速阀71和第三调速阀73的流量大小，使所述顶出气缸31的动作落后于所述夹爪气缸21的动作，即所述夹爪气缸21的活塞一侧的气口进气后先带动其连接的所述夹爪22动作，将置于钻头定位孔13内的钻头并位于套环上方的部分夹持，然后所述顶出气缸31的缸体一侧的气口进气推动其活塞杆向上推，活塞杆再带动顶杆向上顶钻头，套环在夹爪的阻挡下不动，钻头向上移动一段距离后被顶杆顶出套环，但依然被夹爪夹持；双手松开所述第一手动控制阀51和第二手动控制阀52，第一手动控制阀51和第二手动控制阀52复位，所述顶出气缸31顶出端卸压，所述夹爪气缸21由于第一手动控制阀51为中位封闭保持，钻头维持夹持状态；操作者右手捏住钻头，左手向后拉到所述第一手动控制阀51，压缩空气从所述第一手动控制阀51的进气口P通过其输出口B到达所述夹爪气缸21、顶出气缸31以及吹气调节阀，压缩空气驱动夹爪气缸21复位，带动夹爪张开松开钻头，同时顶出气缸31缩回原位，掉落在所述定位板12上的套环被吹气通道的出风口411吹出的气体吹进位于定位板一侧的收集盒中；松开第一手动控制阀51，吹气停止，完成一次退套环作业，如此循环以上步骤，进行批量作业。

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