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申请/专利权人：安徽省农业科学院作物研究所

摘要：本发明涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种高效自动化芝麻割捆装置，包括切割机构、收拢机构、打捆机构和驱动机构；切割机构包括茎秆切割刀和安装座；茎秆切割刀具有多个、且等间距安装在安装座的前端；收拢机构具有结构相同的两个，收拢机构对称固定安装在安装座的顶面、且空间上位于茎秆切割刀的后方；两个收拢机构之间具有芝麻茎秆的通过间距；收拢机构具有收拢爪；打捆机构固定安装在两个收拢机构的转轴侧部，打捆机构内部穿绕捆绳；驱动机构与切割机构、收拢机构和打捆机构控制连接；本发明实现了芝麻作物的高效割捆分段收获，作业效率高，降低了对人工劳动力的投入和提高了芝麻生产的经济效益。

主权项：1.一种高效自动化芝麻割捆装置，其特征在于，包括切割机构、收拢机构（4）、打捆机构（5）和驱动机构；所述切割机构包括茎秆切割刀（2）和安装座；所述茎秆切割刀（2）具有多个、且等间距安装在所述安装座的前端；所述收拢机构（4）具有结构相同的两个，所述收拢机构（4）对称固定安装在所述安装座的顶面、且空间上位于茎秆切割刀（2）的后方；两个所述收拢机构（4）之间具有芝麻茎秆的通过间距；所述收拢机构（4）具有收拢爪；所述打捆机构（5）固定安装在两个所述收拢机构（4）的转轴侧部，所述打捆机构（5）内部穿绕捆绳；所述驱动机构与所述切割机构、所述收拢机构（4）和所述打捆机构（5）控制连接;所述收拢机构（4）包括安装在所述切割机构的安装座顶面的主转轴（40）；所述打捆机构（5）包括打结器（50）和导向传送臂（51）；所述打结器（50）固定安装在一个所述收拢机构（4）的所述主转轴（40）的轴套上，所述导向传送臂（51）安装在另一个收拢机构（4）的所述主转轴（40）上；所述导向传送臂（51）包括转动环（510）、横向臂（511）、传送槽（512）、压紧轮（513）、纵向臂转轴（514）和纵向臂（515）；所述转动环（510）套设安装在一侧的所述主转轴（40）的轴套上，所述转动环（510）上设有所述横向臂（511）和所述纵向臂（515），其中，所述转动环（510）和所述横向臂（511）为一个整体，所述纵向臂（515）的一端通过所述纵向臂转轴（514）固定安装在所述转动环（510）上；沿所述转动环（510）的外壁中心分别向所述横向臂（511）和所述纵向臂转轴（514）的同一平面上延伸出所述传送槽（512），所述传送槽（512）位于所述横向臂（511）、所述转动环（510）和所述纵向臂（515）的内侧；所述横向臂（511）和所述纵向臂（515）上的所述传送槽（512）的两侧分布有多个所述压紧轮（513），所述压紧轮（513）用于带动捆绳进入所述传送槽（512）传送，捆绳沿所述传送槽（512）传送直到到达所述转动环（510），所述传送槽（512）在所述转动环（510）与所述纵向臂（515）相接的位置处具有一定弧度，所述纵向臂（515）上具有多个所述压紧轮（513）驱动捆绳到达纵向臂上的所述传送槽（512）；所述横向臂（511）和所述纵向臂（515）之间的距离为的芝麻茎秆打捆直径。

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