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申请/专利权人：深圳市艾优威科技有限公司

摘要：本发明提供一种用于智能制造实训沙盘的控制系统，包括：步骤S1，对每个子系统进行运行模式控制，并根据选择的运行模式进行跳转；步骤S2，建立智能终端设备和云平台之间的通信，通过MQTT子节点、CoAP子节点和HTTP子节点建立所述智能终端设备和数据处理中心之间的连接，通过所述数据处理中心将数据保存到不同的数据库，实现数据展示和应用调用；步骤S3，通过数字孪生系统对作业信息进行同步，并实时监控所述智能终端设备的状态；步骤S4，通过云平台创建数字设备实例，根据所述数字设备实例关联所述智能终端设备，进行在线控制。本发明能够满足专业实训需求，还能够实现与云平台的对接，通过物联网平台进行控制和数字孪生操作。

主权项：1.一种用于智能制造实训沙盘的控制系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，对每个子系统进行运行模式控制，所述运行模式包括本地离线模式和线上云模式，子系统根据选择的运行模式分别跳转至本地离线模式工作过程或线上云模式工作过程；步骤S2，建立所述智能制造实训沙盘的智能终端设备和云平台之间的通信，通过MQTT子节点、CoAP子节点和HTTP子节点建立所述智能终端设备和数据处理中心之间的连接，并通过所述数据处理中心将数据保存到不同的数据库之中，实现数据展示和应用调用，所述数据库包括rabbitmq信息队列数据库、redis数据库、mysql数据库、mongodb数据库和loki时序日志数据库；步骤S3，通过数字孪生系统对作业信息进行同步，并实时监控所述智能终端设备的状态；步骤S4，通过云平台创建数字设备实例，根据所述数字设备实例关联所述智能终端设备，进行在线控制；所述步骤S1的线上云模式工作过程包括以下子步骤：步骤B1，通过嵌入式开发完成单个智能终端设备支持的上报属性、指令动作以及联网认证，在智能终端设备上电后烧录至对应的智能终端设备；所述智能终端设备包括AGV智能小车、机器人、智能料仓和智能上料传送设备；步骤B2，AGV智能小车和机器人通过5G模组联网并连接至云平台，智能料仓和智能上料传送设备通过WIFI模组联网并连接至云平台，在云平台中对联网成功的智能终端设备进行在线显示；步骤B3，所述智能终端设备进行工况上报，并根据云平台下发的指令执行相应的操作，当选择的运行方式为独立运行时，通过所述云平台创建设备属性与服务指令，并等待所述智能终端设备执行所述服务指令；当选择的运行方式为整机策略时，通过所述云平台创建多个智能终端设备的集成策略，在云平台中启动并根据控制时序下发策略开始指令至对应智能终端设备，等待各个智能终端设备完成集成策略；所述步骤S3包括以下子步骤：步骤S301，通过网络检测确定与云平台正常通信的智能终端设备；步骤S302，通过拖放界面显示的组件，在云平台设计数字孪生体组件；步骤S303，将所述数字孪生体组件与各个智能终端设备的工况及其所支持的指令进行关联，输出关联数据的计算结果；步骤S304，保存关联数据及其计算结果，并进行发布，当智能终端设备为显示类设备时，进行设备工况的上报，并实时刷新所述数字孪生体组件之中的图表；当智能终端设备为控制类设备时，通过按钮开关组件下发控制指令，等待智能终端设备响应和执行所述控制指令；所述步骤S4包括以下子步骤：步骤S401，抓取历史实例，提取历史实例中，智能终端设备的运行模式、通信连接方式、控制时序以及设备状态；步骤S402，将历史实例进行编号和关键词设置，并将编号、关键词、智能终端设备的运行模式、通信连接方式、控制时序以及设备状态进行对应的匹配和关联，获取历史实例关联表；步骤S403，根据自定义输入的数字设备数据查询所述历史实例关联表，通过调取的数据创建数字设备实例，并根据所述数字设备实例关联所述智能终端设备，进行在线控制；步骤S404，实时检测所述智能终端设备的工况，并将当前的智能终端设备的工况与所述历史实例进行比对，当比对结果为不匹配时，发出告警信号。

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