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申请/专利权人：山东熠阳工业技术有限公司

摘要：本发明涉及输送结构的技术领域，特别是涉及一种螺栓螺纹检测上下料机构，其包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元，其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内；所述推进单元包括起支撑作用的主筒和起移动作用的推进杆，在主筒的内部开设有导向槽，导向槽由起推进作用的横槽和起旋转作用的螺旋槽组成；通过借助于横槽的直线导向实现螺栓的进给工作，通过螺旋槽的螺旋导向实现螺栓的旋进工作，由此使螺栓能够自动完成检测，提高了车间加工螺栓的自动化程度，大大简化了操作方式，实现螺栓的自动上下料工作，并且加快了检测速度，避免螺栓由于检测速度过慢而导致积压。

主权项：1.一种螺栓螺纹检测上下料机构，其特征在于，包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元，其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内；所述推进单元包括起支撑作用的主筒（1）和起移动作用的推进杆（6），在主筒（1）的内部开设有导向槽，导向槽由起推进作用的横槽（2）和起旋转作用的螺旋槽（3）组成，横槽（2）与螺旋槽（3）连通，并且其连通位置呈弧形，导向槽内滑动设有移动块（4），所述移动块（4）的形状为椭圆形，以方便在横槽（2）和螺旋槽（3）之间顺利过渡，所述推进杆（6）贯穿主筒（1），并且推进杆（6）与移动块（4）之间通过连杆（5）连接，当推进杆（6）移动时，其能够推动夹持单元移动；所述推进单元还包括为移动块（4）和推进杆（6）的移动提供推动力的旋转机构，所述旋转机构包括套在推进杆（6）外部并且位于主筒（1）内部的两个转筒（7），两个转筒（7）同轴，转筒（7）转动安装在主筒（1）上，两个转筒（7）之间的缝隙设为动力槽（8），动力槽（8）在垂直于主筒（1）轴线的竖直面上的投影为环形，动力槽（8）由前后两个弧形部分组成，连杆（5）贯穿动力槽（8），借助于动力槽（8）的旋转能够推动连杆（5）移动，从而为移动块（4）和推进杆（6）提供推动力；其中，由于两个转筒（7）相互独立，当连杆（5）位于动力槽（8）一侧的弧形部分内时，动力槽（8）另一侧弧形部分的两个转筒（7）端面相互接触，以便借助于连杆（5）使两个转筒（7）都能够转动；两个转筒（7）中的一个转筒（7）与夹持单元接近，另一个转筒（7）与夹持单元远离，远离夹持单元的转筒（7）端部延伸至主筒（1）的外侧，并且在该转筒（7）内壁上转动设有端盘（9），端盘（9）上垂直于端盘（9）端面设有多个导向杆（10），推进杆（6）位于多个导向杆（10）之间，并且推进杆（6）与导向杆（10）相互滑动连接，依次通过端盘（9）与导向杆（10）实现对推进杆（6）的支撑作用；所述推进杆（6）由同轴、并排分布的第一长杆（11）、第二长杆（12）和第三长杆（13）组成，其中第一长杆（11）与多个导向杆（10）滑动连接，第二长杆（12）的截面为多边形，第二长杆（12）的一端与第三长杆（13）固定连接，第二长杆（12）的另一端滑动插入第一长杆（11）内，并且在第一长杆（11）与第二长杆（12）之间通过弹簧（14）弹性连接，第三长杆（13）则与夹持单元连接。

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