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申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司
摘要：本申请提出一种三维重建方法、系统、电子设备及存储介质，三维重建方法包括：获取工作距离最远的扫描模组扫描待扫描对象得到的第一点云数据；其中，第一点云数据包括多个第一三维点；确定第一点云数据的特征参数；根据特征参数在待扫描对象上确定目标区域；根据目标区域中的特征参数从多个扫描模组中确定目标扫描模组；获取目标扫描模组扫描目标区域获得的第二点云数据；其中，第二点云数据包括多个第二三维点；确定每个第一三维点和每个第二三维点的权重；根据权重融合多个第一三维点和至少一个目标区域对应的多个第二三维点，得到待扫描对象的三维重建数据。本申请涉及三维重建技术领域，能够提升对待扫描对象进行三维重建的准确度。
主权项：1.一种三维重建方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备通信连接于多个扫描模组，所述多个扫描模组用于扫描待扫描对象，每个扫描模组工作距离范围不同，所述方法包括：获取工作距离最远的扫描模组扫描所述待扫描对象得到的第一点云数据；其中，所述第一点云数据包括多个第一三维点；确定所述第一点云数据的特征参数；其中，所述特征参数包括：所述待扫描对象的类别，其中所述类别用于表征所述待扫描对象的结构和形状；以及所述第一点云数据的曲率数据；根据所述特征参数在所述待扫描对象上确定目标区域；根据所述目标区域中的所述特征参数从所述多个扫描模组中确定目标扫描模组；获取所述目标扫描模组扫描所述目标区域获得的第二点云数据；其中，所述第二点云数据包括多个第二三维点；确定每个第一三维点和每个第二三维点的权重；根据所述权重融合所述多个第一三维点和至少一个所述目标区域对应的所述多个第二三维点，得到所述待扫描对象的三维重建数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 先临三维科技股份有限公司 三维重建方法、系统、电子设备及存储介质
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