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申请/专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种桁架式涨紧拾取装置，通过伺服系统调整止锁式涨紧头的位置，可以满足不同尺寸的零件需要，高效稳定，且消除了安全隐患；并通过将伺服机构驱动的拾取头安装在桁架上，通过对止锁式涨紧的位置调整，可以满足桁架宽度范围内的工件拾取将涨套插入加工好的既有光孔中，并向外胀紧，采用非抱夹、非吸附的方法实现机械化取件，该涨紧头可以用于单孔零件取件，亦可成组安装在平面架上实现框架件的机械化拾取。
主权项：1.一种桁架式涨紧拾取装置，其特征在于，包括：吊架轴；吊架轴竖直设置；吊架轴的上端与桁架机械手连接；两根吊架；两根吊架交叉设置，交叉处通过吊架轴连接；四根吊架连接柱；一根吊架的两端分别与两根吊架连接柱的上端连接，安装板；吊架连接柱的下端与安装板连接；至少一个的止锁式涨紧头；用于止锁式涨紧头左右滑移的左右滑移伺服机构；用于止锁式涨紧头前后滑移的前后滑移伺服机构；左右滑移伺服机构、前后滑移伺服机构均安装在安装板上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都西菱动力科技股份有限公司 一种桁架式涨紧拾取装置
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