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申请/专利权人：容城县墒竹科技有限公司
摘要：本实用新型涉及防滑设备技术领域，具体涉及一种防滑装置，包括机器人本体、移动轮和清理机构，移动轮安装在机器人本体上，清理组件包括固定座、导向杆、第一支臂、第二支臂、第一清洁夹、第二清洁夹和驱动构件，固定座与机器人本体固定连接，并位于机器人本体靠近移动轮一侧，导向杆固定安装在固定座上，第一支臂套设在导向杆上，并与导向杆滑动连接，第二支臂套设在导向杆上，并与导向杆滑动连接，第一清洁夹固定安装在第一支臂上，第二清洁夹固定安装在第二支臂上，驱动构件分别驱动第一支臂和第二支臂移动，解决了由于滚轮上附着了杂物也会导致机器人出现打滑的情况，而现有技术不具备滚轮清理机构，无法对滚轮上的杂物进行清理的问题。
主权项：1.一种防滑装置，包括机器人本体和移动轮，所述移动轮安装在所述机器人本体上，其特征在于，还包括清理组件；所述清理组件包括固定座、导向杆、第一支臂、第二支臂、第一清洁夹、第二清洁夹和驱动构件，所述固定座与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体靠近所述移动轮一侧，所述导向杆固定安装在所述固定座上，所述第一支臂套设在所述导向杆上，并与所述导向杆滑动连接，所述第二支臂套设在所述导向杆上，并与所述导向杆滑动连接，所述第一清洁夹固定安装在所述第一支臂上，所述第二清洁夹固定安装在所述第二支臂上，所述驱动构件分别驱动所述第一支臂和所述第二支臂移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 容城县墒竹科技有限公司 一种防滑装置
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