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申请/专利权人：长春工业大学
摘要：本实用新型公开了一种手臂康复训练设备，属于人体上肢康复训练辅助设备领域，本实用新型包括主机，其包括位置固定的吊架、依次吊装于所述吊架上的肩部结构和肘部结构；所述肩部结构具有肩关节和能够绕所述肩关节做旋转运动的摆臂驱动机构；所述肘部结构与所述摆臂驱动机构连接，且构造为跟随所述摆臂驱动机构运动而联动；所述肘部结构包括肘部吊臂；所述肘部吊臂包括上吊臂和下吊臂、以及吊臂轴；所述上吊臂下端旋转连接有所述吊臂轴，用于形成肘关节；所述吊臂轴一端与所述下吊臂固定连接，另一端与电机连接，本实用新型实现了能够带动患者手臂进行康复运动，具有动作灵活、柔顺、安全性好，手臂康复效果好的有益效果。
主权项：1.手臂康复训练设备，其特征在于，包括：主机，其包括位置固定的吊架10、依次吊装于所述吊架10上的肩部结构20和肘部结构30；所述肩部结构20具有肩关节50和能够绕所述肩关节50做旋转运动的摆臂驱动机构；所述肘部结构30与所述摆臂驱动机构连接，且构造为跟随所述摆臂驱动机构运动而联动；所述肘部结构30包括肘部吊臂13；所述肘部吊臂13包括上吊臂31和下吊臂32、以及吊臂轴；所述上吊臂31下端旋转连接有所述吊臂轴，用于形成肘关节600；所述吊臂轴一端与所述下吊臂32固定连接，另一端与电机连接。
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