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申请/专利权人:深圳市时维智能装备有限公司
摘要:本实用新型公开了一种用于煤矸分选机器人的V轨传动装置,包括基柱本体,所述基柱本体的两侧沿长度方向设有V型导轨,所述基柱本体上套设有基座,所述基座的内壁对应V型导轨的位置设有V型滚轮,所述V型滚轮与V型导轨滑动连接,所述基柱本体的另一侧沿长度方向设有齿条,所述基座上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端设有齿轮,所述齿轮与齿条啮合。本实用新型提供了一种用于煤矸分选机器人的V轨传动装置,V型滚轮与V型导轨之间的配合,可承受径向和轴向载荷,接触面为线接触且为滚动摩擦,提升了承载能力及运动速度,提高了工作效率。
主权项:1.一种用于煤矸分选机器人的V轨传动装置,其特征在于,包括基柱本体,所述基柱本体的两侧沿长度方向设有V型导轨,所述基柱本体上套设有基座,所述基座的内壁对应V型导轨的位置设有V型滚轮,所述V型滚轮与V型导轨滑动连接,所述基柱本体的另一侧沿长度方向设有齿条,所述基座上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端设有齿轮,所述齿轮与齿条啮合。
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