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申请/专利权人：广东绿然智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开一种餐盒视觉检测设备，包括：第一检测单元，包括托运输送带和第一相机组，所述第一相机组设置于所述托运输送带上方，所述第一相机组能够拍摄所述托运输送带上方的餐盒的内表面；第二检测单元，包括吸附输送带和第二相机组，所述吸附输送带的前端位于所述托运输送带的后端的上方，使得所述吸附输送带能够吸起位于所述托运输送带上的所述餐盒；所述第二相机组设置于所述吸附输送带下方，所述第二相机组能够拍摄被吸附于所述吸附输送带下表面的所述餐盒的外表面。本方案中，从托运输送带到吸附输送带的输送过程中，无需将餐盒进行翻转，故无需设置餐盒翻转机构，具有结构简单、成本低的优点。
主权项：1.一种餐盒视觉检测设备，其特征在于，包括：第一检测单元1，包括托运输送带11和第一相机组12，所述第一相机组12设置于所述托运输送带11上方，所述第一相机组12能够拍摄所述托运输送带11上方的餐盒3的内表面；第二检测单元2，包括吸附输送带21和第二相机组22，所述吸附输送带21的前端位于所述托运输送带11的后端的上方，使得所述吸附输送带21能够吸起位于所述托运输送带11上的所述餐盒3；所述第二相机组22设置于所述吸附输送带21下方，所述第二相机组22能够拍摄被吸附于所述吸附输送带21下表面的所述餐盒3的外表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东绿然智能装备有限公司 一种餐盒视觉检测设备
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