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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
摘要：本申请提供一种自动拉伸装置及自动装配设备，自动拉伸装置包括安装座、拉杆组件、第一驱动机构和驱动件，拉杆组件包括设于所述安装座中的拉伸杆和第一传动件，所述拉伸杆用于与主螺栓连接，所述第一传动件与所述拉伸杆浮动连接，所述第一传动件用于向所述拉伸杆传递转矩；第一驱动机构与所述第一传动件驱动连接，用于驱动所述拉伸杆转动。驱动件设置在所述安装座上，用于驱动所述拉伸杆沿着轴向运动，以提拉拉伸杆。通过将第一传动件与拉伸杆进行浮动连接，使二者在径向具备一定的活动余量，即使拉伸杆存在较大的摆动时，上述活动余量也能避免拉伸杆的摆动影响到第一传动件，第一传动件仍然保持中正，不会发生偏转，避免与安装座的内壁抵持卡死。
主权项：1.一种自动拉伸装置，其特征在于，包括：安装座；内部设置有安装腔；拉杆组件，包括设于所述安装腔中的拉伸杆和第一传动件，所述拉伸杆用于与主螺栓连接，所述第一传动件转动设置在所述安装腔中，并与所述拉伸杆浮动连接，所述第一传动件用于向所述拉伸杆传递转矩；第一驱动机构，与所述第一传动件驱动连接，用于驱动所述拉伸杆转动；驱动件，设置在所述安装座上，并与所述拉伸杆驱动连接，用于驱动所述拉伸杆沿着轴向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 自动拉伸装置及自动装配设备
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