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一种物流机器人及物流系统 

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申请/专利权人:电子科技大学成都学院

摘要:本实用新型涉及一种物流机器人及物流系统,属于机器人技术领域。该物流系统包括货架和物流机器人,物流机器人包括本体、升降机构和取货机构;本体设置有载货平台,升降机构设置于本体的至少一侧且用于沿竖向轨道攀升,取货机构用于将货物在货架和载货平台之间转移。本实用新型提供的物流系统,物流系统包括货架和物流机器人,物流机器人的升降机构能够沿货架的竖向轨道升降,从而使载货平台与货架上不同的区域邻近,取货机构能够将货物由货架转运至载货平台、或者将货物由载货平台转运至货架,该物流机器人具备沿货架爬升的能够力,能够自主进入不同高度的货架区域,从而对货物进行取放。

主权项:1.一种物流机器人,用于与带有竖向轨道的货架配合,其特征在于,包括本体、升降机构和取货机构;所述本体设置有载货平台,所述升降机构设置于所述本体的至少一侧且用于沿竖向轨道攀升,所述取货机构用于将货物在货架和所述载货平台之间转移。

全文数据:

权利要求:

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