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申请/专利权人：东莞市八禧达智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种槟榔视觉转向机以及槟榔生产线，用于调整具有阵列分布的多个容置槽的料盘上的槟榔原料的朝向，槟榔视觉转向机包括检测模组、吸附转向模组以及控制器；检测模组用于检测检测各容置槽内的槟榔原料的朝向；吸附转向模组包括多个转向吸盘，多个转向吸盘沿宽度方向上间隔排布，并与料盘每列在宽度方向上排列的所有容置槽一一对应设置，以用于调整对应的容置槽内的槟榔原料的朝向；控制器根据检测模组的检测结果控制对应的转向吸盘工作。如此，通过检测模块检测槟榔原料在料盘内的朝向，再通过控制器控制转向吸盘吸附工作，使得对应的转向吸盘吸附对应的槟榔原料并调整槟榔原料的朝向，这样就实现了对槟榔原料的朝向自动化的调整。
主权项：1.一种槟榔视觉转向机，用于调整具有阵列分布的多个容置槽的料盘上的槟榔原料的朝向，其特征在于，所述槟榔视觉转向机具有长度方向和宽度方向，所述容置槽在所述长度方向和所述宽度方向上阵列排布，所述槟榔视觉转向机包括检测模组、吸附转向模组以及控制器；其中，所述检测模组用于检测各所述容置槽内的槟榔原料的朝向；所述吸附转向模组包括多个转向吸盘，所述多个转向吸盘沿所述宽度方向上间隔排布，所述多个转向吸盘与所述料盘每列在宽度方向上排列的所有容置槽一一对应设置，以用于调整对应的容置槽内的槟榔原料的朝向；所述控制器与所述检测模组以及所述吸附转向模组电连接，所述控制器根据所述检测模组的检测结果控制对应的所述转向吸盘工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市八禧达智能科技有限公司 槟榔视觉转向机以及槟榔生产线
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