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申请/专利权人：南京全控电子科技有限公司
摘要：本实用新型涉及多自由度运动平台技术领域，具体而言涉及用于三自由度运动平台的多自由度连杆结构，包括相互沿轴线转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与曲柄铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与铰接结构连接。本实用新型设计的连杆由第一连杆和第二连杆构成，第一连杆和第二连杆相互之间可以转动，连杆彼此远离的一端分别连接曲柄和铰接结构，这种连接结构在上平台在做大角度模拟时候能够避免结构干涉的情况，配套球铰使用时能降低连杆的扭转应力，增加偏摆角度，配合卧式虎克铰使用时能增加偏摆角度以及稳定性，以克服现有结构中三自由度曲柄运动仿真平台偏摆角度小的局限。
主权项：1.一种用于三自由度运动平台的多自由度连杆结构，其特征在于，包括相互沿轴线转动连接的第一连杆（231）和第二连杆（232），所述第一连杆（231）远离所述第二连杆（232）的一端与曲柄（22）铰接，所述第二连杆（232）远离所述第一连杆（231）的一端与铰接结构连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京全控电子科技有限公司 用于三自由度运动平台的多自由度连杆结构
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