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一种无偏心传动RV减速器 

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申请/专利权人:宁波载速科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种无偏心传动RV减速器,包括:输入轴,其与机械传动电机轴对接,输入轴为整体输入件;齿轮架一体件,呈同心圆套设在所述输入轴外部,为环形架体结构,且齿轮架一体件的架体内壁面等距设置有齿块;减速齿轮,其外壁面齿块与齿轮架一体件的内齿以及输入轴一端的齿块啮合连接。该无偏心传动RV减速器,经过齿轮架一体件和齿轮机壳一体件与输入轴呈同心圆式装配,经过辅助轴承外轴承相匹配联合运作,使得内部结构构成两个或两个以上的偏心圆均匀分布的组合,与传统的摆线减速器相比,省去了偏心轴和影响原RV减速器寿命的偏心轴承,构成两组重叠且单独可旋转而相互不干涉的活齿套组合,降低组装难度。

主权项:1.一种无偏心传动RV减速器,包括:输入轴1,其与机械传动电机轴对接,输入轴1为整体输入件;齿轮架一体件11,呈同心圆套设在所述输入轴1外部,为环形架体结构,且齿轮架一体件11的架体内壁面等距设置有齿块;其特征在于:所述输入轴1一端设置为齿轮结构,且输入轴1横截面为凸状的管体结构,所述输入轴1贯穿输出盘7内部以及行星减速组件,与输入轴1输出端呈同心圆设置,为输入轴1输出传动进行减速;辅助轴承9,其呈同心圆套设在所述输入轴1,所述辅助轴承9一侧与孔用卡簧一8表面相抵,且辅助轴承9与孔用卡簧一8相抵的表面与输出盘7表面接触,并且输出盘7内部等距连接有内螺栓6,所述辅助轴承9另一侧与挡圈10表面相抵,且挡圈10一侧接触有活齿减速组件,与输入轴1输出端呈同心圆设置,维持与输入轴1平稳传动;激波器17,其被所述输入轴1贯穿,所述激波器17外壁面一侧设置有外轴承15,且外轴承15表面安装有孔用卡簧二16,所述激波器17与输出盘7平行设置。

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