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申请/专利权人：淮南师范学院
摘要：本实用新型提供了一种新式消防巡逻装置，涉及消防技术领域，包括车架主体和第一控制柜，所述第一控制柜设在车架主体的上方，且第一控制柜顶部的前端设有激光雷达，所述第一控制柜前端的上方设有深度相机，且第一控制柜前端的下方设有红外摄像头，所述第一控制柜顶部的后端设有第二控制柜；本实用新型通过融合深度相机和激光雷达的探测，来控制电控组件驱动整体移动，使得巡逻车的环境理解能力得到极大增强，能够在各种复杂的场景下进行精确的障碍物检测和轨迹规划，确保巡逻任务的顺利进行，同时，通过红外摄像头致力于提升火情监控的灵敏度，加上其对于温差的敏锐识别，便于自动侦测，有利于提升安全性和效能，并节省人力物力。
主权项：1.一种新式消防巡逻装置，包括车架主体1和第一控制柜2，其特征在于：所述第一控制柜2设在车架主体1的上方，且第一控制柜2顶部的前端设有激光雷达3，所述第一控制柜2前端的上方设有深度相机4，且第一控制柜2前端的下方设有红外摄像头5，所述第一控制柜2顶部的后端设有第二控制柜6，所述深度相机4和红外摄像头5的信号输出端与所述第一控制柜2电性连接，所述激光雷达3的信号输出端与所述第二控制柜6电性连接，所述第一控制柜2和第二控制柜6与服务器端平台无线通讯；所述车架主体1两侧的两端均转动设有麦克纳姆轮7，且车架主体1的内部设有电控组件，所述电控组件用于控制麦克纳姆轮7运行，所述第一控制柜2和第二控制柜6的控制端与电控组件电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮南师范学院 一种新式消防巡逻装置
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