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申请/专利权人：北京科技大学;胡长华;张红梅
摘要：本实用新型涉及一种六维力传感器，用于测量物体受力情况的六个方向。传感器采用了一种独特的结构，包括十字形的径向梁和矩形结构的周向梁，这些梁在不同方向上均布设置，同时中心台与各径向梁连接，形成了一个稳定的结构。传感器的设计还包括周向支撑，这些支撑位于相邻的梁之间，进一步增强了传感器的稳定性。电阻应变片被精确地安置在径向梁的两侧，以形成惠斯通电桥，从而实现了高精度的测量。此外，传感器的结构设计可降低维间干扰，提高测量的灵敏度和精度。本实用新型克服了现有技术中的一些问题，提供了一种高效且稳定的六维力传感器，可广泛应用于力学测量领域。
主权项：1.一种六维力传感器，其特征在于：周向梁1-1连接于径向梁1-2外端，构成十字结构的径向梁1-2和矩形结构的周向梁1-1，各梁周向均布设置，其径向梁1-2沿径向设置；中心台1-3设于中间，与各径向梁1-2内端连接；各周向支撑分别设于两个相邻的所述梁之间，并与其两侧的所述周向梁1-1固连；电阻应变片分别置于径向梁1-2两侧。
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