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申请/专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于异形焊片的自动插装装置，所述自动插装装置包括作业平台、上料机构、推动块、限位块、第一动力装置、第二动力装置；该装置定位准确焊片插装稳定，通过限位块的设置对异形焊片进行高度上限位，并通过推动块前端与接触的异形焊片的形状相适配设置，实现对异形焊片的推动定位，并使得异形焊片在被推动的过程中不会产生歪斜。整体结构简单，成本低，占用空间小；根据异形焊片的外形更限位块的限位部和推动块的推动部，即可适用不同的异形焊片，具有适用性广,兼容性强的等特点。
主权项：1.一种用于异形焊片的自动插装装置,包括作业平台、上料机构，其特征在于，还包括推动块、限位块、第一动力装置、第二动力装置；所述推动块沿第一方向可滑动地设置于所述作业平台上；所述限位块沿所述第一方向可滑动地设置于所述推动块上；所述作业平台与所述设置有便于上料机构放置异形焊片的放置区；所述第一动力装置用于带动所述限位块进行移动，以对所述放置区上的所述异形焊片进行高度方向的限位；所述第二动力装置用于带动所述推动块进行移动，以推动所述异形焊片沿所述第一方向进行移动；所述推动块与所述异形焊片接触的前端其形状与接触的所述异形焊片的形状相适配设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门宏发工业机器人有限公司 一种用于异形焊片的自动插装装置
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