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自动激光焊接机械手 

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申请/专利权人:东莞赛硕激光科技有限公司

摘要:本实用新型属于激光焊接设备技术领域,尤其涉及一种自动激光焊接机械手,包括底座;第一转动座,第一转动座的底部可转动地安装于底座的顶部;摆动臂,摆动臂的一端与第一转动座的侧壁部分转动连接;第二转动座,第二转动座的一端与摆动臂的另一端转动连接;转动臂,转动臂的一端与第二转动座的另一端转动连接;第三转动座,第三转动座的一端与转动臂的另一端转动连接;激光焊接头,激光焊接头可拆卸地安装于第三转动座另一端的前端部以用于焊接待加工产品;控制系统,控制系统被配置在底座内,并控制各零部件的启动与停止;通过多轴精密控制的方式,控制激光焊接头对产品进行精准焊接,从而有效地提升产品质量。

主权项:1.一种自动激光焊接机械手,其特征在于,包括:底座;第一转动座,所述第一转动座的底部可转动地安装于所述底座的顶部;摆动臂,所述摆动臂的一端与所述第一转动座的侧壁部分转动连接;第二转动座,所述第二转动座的一端与所述摆动臂的另一端转动连接;转动臂,所述转动臂的一端与所述第二转动座的另一端转动连接;第三转动座,所述第三转动座的一端与所述转动臂的另一端转动连接;激光焊接头,所述激光焊接头可拆卸地安装于所述第三转动座另一端的前端部以用于焊接待加工产品;控制系统,所述控制系统被配置在所述底座内,且,所述控制系统分别与所述第一转动座、所述摆动臂、所述第二转动座、所述转动臂、所述第三转动座,以及所述激光焊接头电连接并控制各零部件的启动与停止。

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权利要求:

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