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申请/专利权人：华南农业大学

摘要：本实用新型公开了一种农作物在线病虫害检测装置，涉及农业技术领域，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有探测机构用于调节检测方向，探测机构中包括：固定单元；调节单元，设置于固定单元的前侧，包括固定架，所述固定架的内部转动安装有套轴，所述固定架的内部转动安装有转轴；探头单元，通过设置有调节单元，第一马达运行，第一马达带动套轴转动，套轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动联动柱转动，联动柱带动套轴左右转动，第二马达运行带动转轴转动，转轴带动U形架转动，U形架带动联动柱转动，联动柱带动探头单元上下圆周转动，从而实现检测方向可调节，从而提高了检测的灵活性。

主权项：1.一种农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：包括移动机构（1），所述移动机构（1）的顶部设置有探测机构（2）用于调节检测方向，探测机构（2）中包括：固定单元（21），设置于移动机构（1）的顶部，并用于对检测探头进行支撑，所述检测探头包括调节单元（22）和探头单元（23）；调节单元（22），设置于固定单元（21）的前侧，包括固定架（229），所述固定架（229）的内部转动安装有套轴（223），所述固定架（229）的内部转动安装有转轴（225），且转轴（225）在套轴（223）的内部转动，所述套轴（223）的表面固定安装有第一锥形齿轮（224）；所述调节单元（22）还包括固定安装在转轴（225）外圈的U形架（226），且U形架（226）的一端套设在套轴（223）的外圈，所述U形架（226）的内部转动安装有联动柱（227），所述联动柱（227）的顶端固定安装有第二锥形齿轮（228），且第二锥形齿轮（228）与第一锥形齿轮（224）啮合安装，所述固定架（229）的左侧立板固定安装有第一马达（221），且第一马达（221）的输出端贯穿固定架（229）左侧立板与套轴（223）固定连接，所述固定架（229）的右侧立板一侧固定安装有第二马达（222），且第二马达（222）的输出端固定贯穿固定架（229）右侧立板与转轴（225）固定连接；探头单元（23），设置于调节单元（22）的底部，并用于进行病虫害检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种农作物在线病虫害检测装置