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申请/专利权人：昆山博思达自动化设备科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条传动精密搬运机构，底板上表面设有齿条，侧边水平设置第一直线导轨，第一直线导轨上设有第一滑块，第一滑块连接伺服电机，伺服电机驱动端连接与齿条啮合的免键直齿轮；第一滑块上还设有固定板件，固定板件顶部一侧设有气缸，其驱动端向下延伸连接有夹爪固定板，夹持机构安装于夹爪固定板上，所述固定板件上竖直设置有第二直线导轨，第二直线导轨上设有第二滑块，夹爪固定板与第二滑块固定；伺服电机驱动夹持机构水平运动，气缸驱动夹持机构竖直运动。采用齿轮齿条传动机构，相较于传统皮带传动，它的传递动力大，且具有齿轮传动的优秀特点，并且工作平稳可靠性高，保证恒定的传动比。
主权项：1.一种齿轮齿条传动精密搬运机构，其特征在于：包括水平设置的底板（1），所述底板（1）上表面设有齿条（2），侧边水平设置第一直线导轨（3），所述第一直线导轨（3）上设有第一滑块（4），所述第一滑块（4）连接伺服电机（5），所述伺服电机（5）驱动端连接与齿条（2）啮合的免键直齿轮（6）；所述第一滑块（4）上还设有固定板件（7），所述固定板件（7）顶部一侧设有气缸（8），其驱动端向下延伸连接有夹爪固定板（9），夹持机构（10）安装于夹爪固定板（9）上，所述固定板件（7）上竖直设置有第二直线导轨（11），所述第二直线导轨（11）上设有第二滑块（12），所述夹爪固定板（9）与第二滑块（12）固定；伺服电机（5）驱动夹持机构（10）水平运动，气缸（8）驱动夹持机构（10）竖直运动。
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