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申请/专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种包裹抓取方法及相关设备，该方法包括：获取供包台对应的目标RGBD图像；所述目标RGBD图像中包含三维点云数据；通过对所述目标RGBD图像进行分割，得到所述目标RGBD图像中存在的各包裹；根据所述目标RGBD图像中对应于所述各包裹的三维点云数据，从所述各包裹中确定符合最优抓取条件的包裹作为目标包裹；所述最优抓取条件包括：具备的实物属性与预设的实物属性要求相匹配，以及，相应的三维点云数据表征的空间位置符合预设的空间位置要求；抓取所述目标包裹。
主权项：1.一种包裹抓取方法，其特征在于，包括：获取供包台对应的目标RGBD图像；所述目标RGBD图像中包含三维点云数据；通过对所述目标RGBD图像进行分割，得到所述目标RGBD图像中存在的各包裹；根据所述目标RGBD图像中对应于所述各包裹的三维点云数据，从所述各包裹中确定符合最优抓取条件的包裹作为目标包裹；所述最优抓取条件包括：具备的实物属性与预设的实物属性要求相匹配，以及，相应的三维点云数据表征的空间位置符合预设的空间位置要求；抓取所述目标包裹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东奥普特科技股份有限公司 包裹抓取方法及相关设备
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