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申请/专利权人：重庆市农业科学院
摘要：本发明提供一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底且易漏薯伤薯的问题。包括：挖掘装置和输送分离装置，挖掘装置位于输送分离装置前端；输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接；超声波薯土分离机构包括移动识别模块、固定座、超声波换能器、模头、半球夹爪、降温模块、抓取动力模块、第一伸缩组件。该设备既能实现薯土彻底分离，也能解决伤薯漏薯的问题。
主权项：1.一种马铃薯收获超声波薯土分离设备，其特征在于，包括：挖掘装置和输送分离装置，所述挖掘装置位于所述输送分离装置前端用于挖掘马铃薯；所述输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，所述第一支撑臂一端与所述第二支撑臂一端固定连接；所述超声波薯土分离机构包括设置在所述第二支撑臂上方的移动识别模块、固接在所述移动识别模块一端的固定座、固定安装在所述固定座上的超声波换能器、与所述超声波换能器固接的模头、半球夹爪、用于对所述半球夹爪降温的降温模块、控制所述半球夹爪开合的抓取动力模块、控制所述抓取动力模块在竖直方向上运动的第一伸缩组件，所述模头和所述半球夹爪接触配合的一端设有弧形槽，所述半球夹爪位于所述模头和所述降温模块之间，所述半球夹爪一端设有漏土孔，所述漏土孔和所述半球夹爪的中轴线共线，所述半球夹爪由多个所述扇形夹爪组成，每个所述半球夹爪另一端均设有涡轮；所述移动识别模块用于识别马铃薯薯体-泥土附着边界和损伤部位边界并移动所述半球夹爪抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市农业科学院 一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机
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