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申请/专利权人：华中农业大学
摘要：本发明公开一种喷雾无人机，包括机体、雾化收集组件、雾化喷射机构以及输液管路，雾化收集组件包括剪叉式伸缩架、雾滴收集布、储液袋支撑槽和储液袋；剪叉式伸缩机构能将雾滴收集布沿储液袋支撑架展开，所述储液袋铺展在储液袋支撑架内，喷雾机构喷出的药液雾滴碰撞展开的雾滴收集布后汇流至储液袋后，通过输液管路将储液袋收集的药液抽回。本发明通过雾量分布均匀装置，能够提高不同飞行参数下的雾滴沉积分布均匀度，可实现易飘移雾滴的收集与循环利用，提高农药利用率，减少雾滴飘移，增加雾滴沉积量。
主权项：1.一种喷雾无人机，包括机体和若干设置于机体边侧的支臂，且支臂的端部安装带有旋翼的马达，其特征在于，所述喷雾无人机还包括：雾化收集组件，布设在相邻支臂的端部之间，用于从空气中回收雾滴；雾化喷射机构，布设在旋翼下方，且位于机体与雾化收集组件之间；输液管路，包括药箱、液泵、输液软管、文丘里管，所述输液软管的一端连通液泵出口，输液软管的一个分支连通雾化喷射机构，输液软管的另一端经过文丘里管后回流到药箱，药箱用于为所述液泵提供水源，文丘里管设有吸液支管，用于从雾化收集组件中吸出收集雾滴汇集成的药液；所述雾化收集组件包括雾滴收集布、储液袋支撑槽和储液袋，所述雾滴收集布朝向雾化喷射机构张开，用于承接雾滴，所述储液袋支撑槽布设在雾滴收集布的下边缘，所述储液袋被铺展在储液袋支撑槽内，储液袋设有汇流孔与文丘里管的吸液支管连通。
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