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申请/专利权人:无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要:本申请关于基于4D毫米波雷达的煤矿环境边界检测方法,涉及煤矿环境检测技术领域。该方法包括获取毫米波雷达数据,毫米波雷达数据为4D毫米波雷达采集得到的数据;基于毫米波雷达数据确定目标环境点云信息;基于目标环境点云信息,确定与目标环境对应的至少两个环境点云集合,每个环境点云集合与目标环境的一个边界对应,边界包括正边界、侧边界以及上方边界中的至少一个。在煤矿环境下,针对煤矿内部具有边界,且目标物多样且复杂的情况,结合4D毫米波雷达能够检测物体高度的优势,在检测过程当中能够对于煤矿内部的环境边界进行准确识别。
主权项:1.一种基于4D毫米波雷达的煤矿环境边界检测方法,其特征在于,所述方法应用于计算机设备中,所述方法包括:获取毫米波雷达数据,所述毫米波雷达数据为4D毫米波雷达采集得到的数据;基于所述毫米波雷达数据确定目标环境点云信息;基于所述目标环境点云信息,确定与所述目标环境对应的至少两个环境点云集合,每个环境点云集合与所述目标环境的一个边界对应,边界包括正边界、侧边界以及上方边界中的至少一个;基于所述环境点云集合确定与所述目标环境对应的边界。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 无锡威孚高科技集团股份有限公司 基于4D毫米波雷达的煤矿环境边界检测方法
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