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申请/专利权人：大连民族大学
摘要：本发明涉及无人船避撞技术领域，公开了一种基于水面无人船避撞的航道控制方法及系统，该系统包括：控制平台和控制终端，控制平台与控制终端电连接。控制终端与控制船舶的控制系统电连接。本发明通过控制平台和控制终端的协同工作，通过实时获取船舶的位置、速度和环境参数，以及通过控制平台对船舶进行指令控制，从而有效的解决了水面无人船的航行时避撞的问题。
主权项：1.一种基于水面无人船避撞的航道控制系统，其特征在于，包括：控制平台和控制终端，所述控制平台与所述控制终端电连接；所述控制终端与控制船舶的控制系统电连接，其中，所述控制终端包括：航速检测模块，用于实时获取所述控制船舶的移动速度；风力检测模块，用于实时获取所述控制船舶的环境风速；定位模块，用于获取所述控制船舶的实时位置；数据发送模块，分别与所述航速检测模块和风力检测模块电连接，所述数据发送模块用于将所述控制船舶的实时位置、移动速度和环境风速发送至所述控制平台；指令接收模块，与所述控制船舶的控制系统电连接，所述指令接收模块用于在接收到所述控制平台发送的控制指令后，控制所述控制船舶按所述控制指令中的航道进行行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连民族大学 一种基于水面无人船避撞的航道控制方法及系统
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