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申请/专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种模式切换方法、存储介质、装置及无人机，该方法包括：在接收到远程控制指令时，检测远程控制指令中是否包含模式切换字段，远程控制指令基于用户在远程控制端触发生成；若是，则根据模式切换字段确定目标控制模式；将当前控制模式切换为目标控制模式，并关闭当前控制模式。相比于现有技术中无人机在同时开启多个控制模式时，存在同时接收到不同控制端发送的多个控制指令导致的指令冲突问题，本发明通过在远程控制指令中增加模式切换字段，然后在检测到该字段时关闭当前控制模式并切换至目标控制模式，保证同一时间只存在一种控制模式，有效避免多个控制模式同时开启导致的指令冲突问题，提升用户体验。
主权项：1.一种模式切换方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述方法包括以下步骤：在接收到远程控制指令时，检测所述远程控制指令中是否包含模式切换字段，所述远程控制指令基于用户在远程控制端触发生成；若是，则根据所述模式切换字段确定目标控制模式；将当前控制模式切换为所述目标控制模式，并关闭所述当前控制模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海歌尔泰克机器人有限公司 模式切换方法、存储介质、装置及无人机
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