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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种分拣系统及分拣方法，包括：分拣机构、货架、搬运机器人和料箱接驳输送线；所述货架呈两排设置，包括沿竖直方向间隔设置的多个存储层；每个所述存储层包括多个料箱格口，每个料箱格口用于存放一个待装货的料箱；所述分拣机构设置在两排货架之间，配置为接收待分拣货物，并将待分拣货物运送至所述货架的料箱中；所述料箱接驳输送线，与所述货架相邻设置，配置为朝向所述货架输送空料箱，或向远离所述货架的方向输送满料箱；所述搬运机器人配置为在货架和料箱接驳输送线之间取放满料箱或空料箱。应用本申请实施例能够实现分拣系统的料箱的自动更换，提高分拣效率和分拣系统的空间利用率。
主权项：1.一种分拣系统，其特征在于，包括：分拣机构100、货架200、搬运机器人300和料箱接驳输送线400；所述货架200呈两排设置，包括沿竖直方向间隔设置的多个存储层210；每个所述存储层210包括多个料箱格口211，每个料箱格口211用于存放一个待装货的料箱500；所述分拣机构100设置在两排货架200之间，配置为接收待分拣货物，并将待分拣货物运送至所述货架200的料箱500中；所述料箱接驳输送线400，与所述货架200相邻设置，配置为朝向所述货架200输送空料箱500，或向远离所述货架200的方向输送满料箱500；所述搬运机器人300配置为在货架200和料箱接驳输送线400之间取放满料箱500或空料箱500。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种分拣系统及分拣方法
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