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申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要：本公开涉及一种装载机作业防抖控制方法、防抖系统及装载机，其中，装载机作业防抖控制方法包括：在装载机卸料过程中，获取称重传感器2检测的铲斗内的物料重量信息，以判断装载机是否处于空载状态；在车辆后退行驶的过程中，获取整车的行驶速度信息；获取控制大臂下落的操作手柄4开度信息；在空载状态下，根据操作手柄4的开度信息和当前的行驶速度信息，计算大臂油缸10的目标运动速度，大臂油缸10用于控制大臂运动。
主权项：1.一种装载机作业防抖控制方法，其特征在于，包括：在所述装载机卸料过程中，获取称重传感器2检测的铲斗内的物料重量信息，以判断装载机是否处于空载状态；在车辆后退行驶的过程中，获取整车的行驶速度信息；获取控制大臂下落的操作手柄4开度信息；在所述空载状态下，根据所述操作手柄4的开度信息和当前的所述行驶速度信息，计算大臂油缸10的目标运动速度，所述大臂油缸10用于控制所述大臂运动。
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百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 装载机作业防抖控制方法、防抖系统及装载机
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