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申请/专利权人：浙江工商职业技术学院
摘要：本发明公开行星齿轮传动系统自动组装装备，涉及行星齿轮传动系统装配领域，包括星架分度机构、齿轮垫片输送机构、升降装针机构和装针供料机构，星架分度机构包括伺服分度设备和放置行星架的工作台；齿轮垫片输送机构设置于工作台的一侧，所述齿轮垫片输送机构包括齿轮上料装置和垫片上料装置，所述行星架的销轴上套设有齿轮和垫片；升降装针机构包括装针柱，所述装针柱的圆周面上均匀开设有装针槽，所述装针槽与行星架的销轴和齿轮孔之间的间隙对应，所述装针柱上套设有推送滚针进入间隙的推送件，所述推送件上套设有限位筒，本设备提高行星齿轮传动系统生产效率、降低人工成本、提高产品质量。
主权项：1.行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于，包括：行星架分度机构（1），其包括伺服分度设备（11）和放置行星架的工作台（12）；齿轮垫片输送机构（2），其设置于工作台（12）的一侧，所述齿轮垫片输送机构（2）包括齿轮上料装置（21）和垫片上料装置（22），所述行星架的销轴上套设有齿轮和垫片；升降装针机构（3），其包括装针柱（31），所述装针柱（31）的圆周面上均匀开设有装针槽，所述装针槽与行星架的销轴和齿轮孔之间的间隙对应，所述装针柱（31）上套设有推送滚针进入间隙的推送件（32），所述推送件（32）上套设有限位筒（33）；装针供料机构（4），其设置工作台（12）的另一侧，所述装针供料机构（4）包括上针排料装置（41）和旋转储料装置（42），所述上针排料装置（41）输送滚针进入旋转储料装置（42）内。
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