首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

基于城市环境的多旋翼无人机追踪方法及系统 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:智慧互通科技股份有限公司

摘要:本发明公开了基于城市环境的多旋翼无人机追踪方法及系统,涉及无人机技术相关领域,该方法包括:对目标城市布设采集装置,获取城市环境信息以及多旋翼无人机位置信息集,对追踪目标进行检测,确定其轨迹信息;基于轨迹信息和环境信息建立轨迹规划模型,对无人机集进行轨迹规划,获取无人机轨迹结果,根据轨迹结果确定目标无人机,目标无人机通过控制中心获取实时环境信息,进行自适应追踪策略调整,基于调整策略追踪目标。解决了现有多旋翼无人机在城市建筑物遮挡以及复杂电磁环境下,定位信号衰减,追踪精度下降,影响多旋翼无人机跟踪技术进一步应用的技术问题,达到了降低定位信号衰减造成的影响,提高多旋翼无人机追踪精度的技术效果。

主权项:1.基于城市环境的多旋翼无人机追踪方法,其特征在于,所述方法包括:确定目标城市,根据所述目标城市进行采集装置布设,获取所述目标城市的环境信息,所述环境信息包括天气情况、海拔高度、地面环境和飞行规则限制;基于所述采集装置获取多旋翼无人机的位置信息,整合获得位置信息集,基于所述位置信息集进行追踪目标匹配,确定匹配目标多旋翼无人机集;所述匹配目标多旋翼无人机集对所述追踪目标进行目标检测,确定所述追踪目标的轨迹信息;基于所述轨迹信息和所述环境信息建立轨迹规划模型,对所述匹配目标多旋翼无人机集进行轨迹规划,获取无人机轨迹结果,并根据所述无人机轨迹结果确定目标无人机;所述目标无人机与控制中心通信连接,所述控制中心根据所述采集装置实时获取实时环境信息,所述目标无人机根据所述实时环境信息进行自适应追踪策略调整,获取调整策略;基于所述调整策略对所述目标无人机进行控制,对所述追踪目标进行追踪。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 智慧互通科技股份有限公司 基于城市环境的多旋翼无人机追踪方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。