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申请/专利权人:深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
摘要:本申请公开了一种基于PI参数自整定的充退磁驱动方法,涉及磁性技术领域,该方法控制充退磁驱动电路对连接的磁性负载按照预定变化率进行充退磁操作,自学习得到磁性负载的等效电阻值和等效电感值,然后根据等效电阻值和等效电感值将充退磁控制环路校正为典型I型系统,并对典型I型系统做二阶最佳整定得到整定后的PI参数,即可基于具有整定后的PI参数的PI调节器进行充退磁操作。该方法提高了驱动器PI参数的适应性,使得充退磁驱动电路能够较好地适应不同磁性材料加工需求,也达到了退磁精度高要求,且该方法无需增加额外电流传感器成本,调试方便,软件计算量小。
主权项:1.一种基于PI参数自整定的充退磁驱动方法,其特征在于,所述充退磁驱动方法包括:控制充退磁驱动电路对连接的磁性负载按照预定变化率进行充退磁操作,得到所述磁性负载的等效电阻值R和等效电感值L;根据所述磁性负载的等效电阻值R和等效电感值L将所述充退磁驱动电路及其连接的磁性负载构成的充退磁控制环路校正为典型I型系统,并对所述典型I型系统做二阶最佳整定,得到整定后的PI参数;基于具有所述整定后的PI参数的PI调节器对所述充退磁驱动电路进行控制以对所述磁性负载进行充退磁操作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深海技术科学太湖实验室 中国船舶科学研究中心 一种基于PI参数自整定的充退磁驱动方法
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