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申请/专利权人：温州环浦科技有限公司
摘要：一种正反清洁机器人，包括驱动电机、第一清洁模块、第二清洁模块和齿轮传动机构，所述驱动电机传动连接有中心转轴，所述齿轮传动机构包括固定轴套、环形固定部和多个传动齿轮，所述固定轴套固定连接驱动电机外壳，所述固定轴套固定套接环形固定部，所述环形固定部连接多个传动齿轮，所述第一清洁模块包括外活动轴承、套接外活动轴承外的活动轴套和固定连接活动轴套外的第一清洁组件，所述活动轴套设有从动齿轮环部，所述第二清洁模块包括旋转轴套和第二清洁组件，所述旋转轴套设有主动齿轮环部，所述主动齿轮环部、传动齿轮和从动齿轮环部依次啮合传动，所述第一清洁组件和第二清洁组件的外表面均设有清洁面。
主权项：1.一种正反清洁机器人，其特征在于：包括驱动电机1、第一清洁模块、第二清洁模块和齿轮传动机构，所述驱动电机1传动连接有中心转轴2，所述齿轮传动机构包括固定轴套3、环形固定部4和多个传动齿轮5，所述固定轴套3和中心转轴2之间设有内活动轴承6，所述固定轴套3一端固定连接驱动电机1外壳，所述固定轴套3另一端外圆表面固定套接环形固定部4，所述环形固定部4外圆表面限位活动连接多个传动齿轮5，所述传动齿轮5设置于第一清洁模块和第二清洁模块之间；所述第一清洁模块包括套接固定轴套3的外活动轴承7、套接外活动轴承7外的活动轴套8和固定连接活动轴套8外的第一清洁组件9，所述活动轴套8能够相对固定轴套3活动旋转，所述活动轴套8相对第二清洁模块的端面设有从动齿轮环部10；所述第二清洁模块包括固定套接中心转轴2的旋转轴套11和固定套接旋转轴套11外的第二清洁组件12，所述旋转轴套11相对第一清洁模块的端面设有主动齿轮环部13，所述主动齿轮环部13、传动齿轮5和从动齿轮环部10依次啮合传动；所述第一清洁组件9和第二清洁组件12内均设有用于污渍通过的流通间隙14，所述第一清洁组件9和第二清洁组件12的外表面均设有清洁面17，当第一清洁组件9和第二清洁组件12发生转动时，所述清洁面17清洁管内污渍。
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