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申请/专利权人：上海理工大学

摘要：一种可组装的二级梯度缓冲机构属缓冲保护技术领域，本发明由一级缓冲系统、二级缓冲系统、下板和上板组成，通过各零部件间相互配合，可将作用于上下板的较小外作用力的能量传递给一级弹簧，当上下板承受较大的外作用力，且板间距离足够小时，一级和二级弹簧可同时抵抗外作用力，实现梯度缓冲功能。本发明的上下板可设计为形状规则的圆形、椭圆形和多边形等，同时本发明提供的二级梯度缓冲机构可根据使用需求加工成不同大小的机构，加工的大小取决于一、二级弹簧的型号、各零件间的可安装性以及整个机构单元的可使用性，本发明可灵活调整缓冲机构的大小和形状，满足不同场合下不同机械装置对缓冲保护性能的灵活需求。

主权项：1.一种可组装的二级梯度缓冲机构，其特征在于由下板A、上板B和缓冲机构C组成，其中所述的缓冲机构C由一级缓冲机构ⅠC1、一级缓冲机构ⅡC2、一级缓冲机构ⅢC3、一级缓冲机构ⅣC4、二级缓冲机构ⅠC5和二级缓冲机构ⅡC6组成，一级缓冲机构ⅠC1、一级缓冲机构ⅡC2、一级缓冲机构ⅢC3、一级缓冲机构ⅣC4的结构相同，一级缓冲机构ⅠC1和一级缓冲机构ⅡC2左右方向相反，且按横截面中心线i-i左右对称设置；一级缓冲机构ⅣC4和一级缓冲机构ⅢC3左右方向相反，且按横截面中心线i-i左右对称设置；一级缓冲机构ⅠC1和一级缓冲机构ⅣC4前后方向相反，且按纵截面中心线j-j前后对称设置；一级缓冲机构ⅡC2和一级缓冲机构ⅢC3前后方向相反，且按纵截面中心线j-j前后对称设置；一级缓冲机构ⅠC1由凸台C7、边缘传动杆16、短弹簧17和长弹簧18组成，边缘传动杆16的上下两端为球形；凸台C7为长方体，凸台C7的左右向设有通孔Ⅰ19，通孔Ⅰ19的后部为半圆柱21，凸台C7上面中心设有半球形凹槽20；长弹簧18、凸台C7和短弹簧17自左至右顺序排列；边缘传动杆16位于凸台C7的上方，边缘传动杆16的下端与凸台C7的半球形凹槽20滑动连接；二级缓冲机构ⅠC5和二级缓冲机构ⅡC6结构相同，左右方向相反，且按横截面中心线i-i左右对称设置，其中二级缓冲机构ⅠC5由左后凸台C8、左前凸台C9、三棱柱块22、推杆23、弹簧24、传动杆25组成，传动杆25上下两端均为带孔矩形；左后凸台C8和左前凸台C9结构相同，前后方向相反，其中左后凸台C8上设有通孔Ⅱ26、圆柱面27、斜面28和倒T形滑块29；左前凸台C9和左后凸台C8前后并排设置，三棱柱块22、推杆23和传动杆25自左至右顺序排列；推杆23左端与三棱柱块22右面螺纹连接，推杆23右端与传动杆25下端铰接，弹簧24套于推杆23右部，弹簧24右端由推杆23右端限位；二级缓冲机构ⅡC6中与二级缓冲机构ⅠC5的左后凸台C8、左前凸台C9对应的为右后凸台C11、右前凸台C10；上板B和下板A上下排列；缓冲机构C的一级缓冲机构ⅠC1、一级缓冲机构ⅡC2、一级缓冲机构ⅢC3、一级缓冲机构ⅣC4与下板A中左前轨1a、右前轨1b、右后轨2a、左后轨2b的连接关系相同，其中以一级缓冲机构ⅠC1与下板A的左前轨1a连接关系为例：长弹簧18、凸台C7和短弹簧17自左至右顺序排列并穿过左前轨1a，短弹簧17右端由下板A中前带孔台5的左面限位；一级缓冲机构ⅠC1、一级缓冲机构ⅡC2、一级缓冲机构ⅢC3、一级缓冲机构ⅣC4中的四个边缘传动杆上端，分别与上板B的左后块13a、右后块13b、右前块14a、左前块14b的球形凹槽滑动连接；二级缓冲机构ⅠC5中左后凸台C8的倒T形滑块29，以及左前凸台C9的倒T形滑块与下板A的倒T形滑槽Ⅱ4b滑动连接；二级缓冲机构ⅠC5中推杆23左部穿过下板A的左孔板3b，与二级缓冲机构ⅠC5的三棱柱块22螺纹连接，弹簧24的左右端分别由下板A的左孔板3b右面和二级缓冲机构ⅠC5中推杆23的右端限位；二级缓冲机构ⅡC6中右后凸台C11的倒T形滑块，以及右前凸台C10的倒T形滑块与下板A的倒T形滑槽Ⅰ4a滑动连接；二级缓冲机构ⅡC6中推杆右部穿过下板A的右孔板3a，与二级缓冲机构ⅡC6的三棱柱块螺纹连接，弹簧的左右端分别由二级缓冲机构ⅡC6中推杆的左右端和下板A的孔板3a左面限位；二级缓冲机构ⅠC5中传动杆25上端与上板B的左定位块15b铰接；二级缓冲机构ⅡC6中传动杆上端与上板B的右定位块15a铰接。

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