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申请/专利权人：马佐尔机器人有限公司
摘要：一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括：处理器；和存储器，该存储器上存储有指令，该指令在由该处理器执行时使该处理器：从设置为靠近解剖元件的惯性传感器接收指示该解剖元件的第一移动的读数；确定以与该惯性传感器的已知物理关系定位的基准标记物的第二移动；以及基于该第一移动和该第二移动确定该解剖元件的位姿改变。
主权项：1.一种系统，所述系统包括：处理器；和存储器，所述存储器上存储有数据，所述数据在由所述处理器执行时使所述处理器：从设置为靠近解剖元件的惯性传感器接收指示所述解剖元件的第一移动的读数；确定以与所述惯性传感器的已知物理关系定位的基准标记物的第二移动；以及基于所述第一移动和所述第二移动确定所述解剖元件的位姿改变。
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百度查询： 马佐尔机器人有限公司 结合光学跟踪和惯性测量的分段跟踪
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