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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

摘要：本发明涉及一种基于销轴连接器的浮式平台调平方法，包括双模块浮式平台；双模块浮式平台的结构为：包括主模块、辅模块，辅模块内安装有液压杆、销轴、压力传感器，辅模块上安装有辅模块轴套，主模块上安装有主模块轴套；调平时包括如下步骤：在工控机上预先设置压力阈值ΔF；制定压力传感器的信号返回策略；判断双模块浮式平台的实时受力状态；选择对应的调载方式，直至四个销轴上的两压力传感器返回的信号组合均为00时，通过四个液压杆驱动对应的销轴从主模块轴套内拔出。通过压力传感器信号组合对销轴连接器的受力状态进行分析，从而能够实现双模块浮式平台的精准调平，有效提高调平成功率，降低了人力成本和时间成本，调平效率高。

主权项：1.一种基于销轴连接器的浮式平台调平方法，其特征在于：包括双模块浮式平台；所述双模块浮式平台的结构为：包括主模块1和辅模块2，所述辅模块2的艏部壁面上设置有数个沿水平方向布置的辅模块凸块201，单个辅模块凸块201与主模块凹槽102对应，相邻两个辅模块凸块201之间形成辅模块凹槽202，所述辅模块凹槽202与主模块凸块101对应，主模块凸块101与主模块凹槽102均设置于主模块1的艏部壁面上；单个辅模块凸块201的内部设置有容置空间5，所述容置空间5内安装有沿水平方向布置的液压杆6，所述液压杆6的输出端连接销轴8；单个辅模块凸块201的侧壁面上开有通孔，所述通孔内配合安装有辅模块轴套4，相邻两个辅模块凸块201上的辅模块轴套4对称布置；单个辅模块轴套4与主模块轴套3对应，所述主模块轴套3布置于主模块凸块101的内侧壁面上；单个销轴8的外圆周面上配合安装有两个压力传感器9，两个压力传感器9沿竖直方向对称布置；单个液压杆6驱动对应的销轴8沿水平方向作直线运动，从而同时从对应的辅模块轴套4和主模块轴套3内插入，进而连接主模块1和辅模块2；当液压杆6驱动销轴8从对应的主模块轴套3内脱出时，需要对相互连接的主模块1和辅模块2进行调平；调平时包括如下步骤：S1.将八个压力传感器9与外部工控机电连接，并在工控机上预先设置压力阈值ΔF；S2.制定压力传感器9的信号返回策略，压力传感器9的信号返回策略为：当单个压力传感器9实时采集到的压力F＜ΔF时，该压力传感器9向工控机返回信号0；当单个压力传感器9实时采集到的压力F≥ΔF时，该压力传感器9向工控机返回信号1；对于单个销轴8，安装于该销轴8上的两个压力传感器9返回的信号组合包括00、01和10；S3.根据八个压力传感器9反馈回工控机的信号组合，判断双模块浮式平台的实时受力状态；S4.根据S3.中得到的双模块浮式平台实时受力状态，选择对应的调载方式，直至四个销轴8上的两压力传感器9返回的信号组合均为00时，通过四个液压杆6驱动对应的销轴8从主模块轴套3内拔出。

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