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申请/专利权人：内蒙古工业大学
摘要：本发明涉及一种具有超长续航逐日功能的水面垃圾清洁巡检无人船机构，包括具有由双船厢组成的船体、连接组件、逐日太阳能板与垃圾收集滚筒。无人船作为实现其功能的载体。无人船其上部具有连接太阳能板连接组件，连接组件包含安装在船顶部的底部支座、两个电机、摇臂与固定板。两个电机分别连接底部支座与固定板，底部电机可控制摇臂进行前后180°运动，顶部电机可实现固定板360°旋转运动，通过两电机配合工作可实现对太阳能板逐日功能及太阳源追踪功能，进而提高太阳能板发电效率提高续航里程。无人船前端设有垃圾网板滚筒，在船向前移动时滚筒由电机带动旋转实现垃圾收集。本发明利用长续航水面垃圾无人船代替人工水面垃圾作业，实现对水面垃圾快速长时间收集及巡检，显著提高效率，降低运维成本，同时保障水面清洁度。
主权项：1.一种具有超长续航逐日功能的水面垃圾清洁巡检无人船机构，其特征在于：无人船由双船体结构构成，搭载逐日太阳能板装置、垃圾收集机构和自动避障巡航控制系统；所述双船体结构提供了稳定的浮力和卓越的平衡性，顶部安装的逐日太阳能板通过逐日系统自动调整角度，以最大化太阳能的吸收，确保无人船在长时间工作时具备持续的能源供应；所述垃圾收集机构位于船前端，包含旋转垃圾滚筒和垃圾筐，旋转滚筒用于将水面垃圾卷入垃圾筐内，无人船自主规划垃圾巡航路径，减少人员操控，前方激光雷达避障传感器可实现对用于实时检测前方障碍物和环境特征以达到避障效果。保障其工作的可靠性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古工业大学 一种具有超长续航逐日功能的水面垃圾清洁巡检无人船机构
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